口切换

　　我们在使用浏览器打开链接时，通常会存在2种情况：

　　1. 在当前窗口打开，即覆盖。

　　2. 新建窗口打开，保留原有窗口。

　　示例：

　　·百度首页搜索：博客园。

　　· 打开博客园官网，获取当前页精华帖的标题。

　　· 回到百度输入框，并打印出 title。

　　代码如下：

　　from selenium import webdriver

　　driver=webdriver.Chrome()

　　driver.implicitly_wait(10)

　　# 打开百度首页

　　driver.get('http://baidu.com')

　　# 输入 博客园 并点击 回车

　　driver.find_element_by_id('kw').send_keys('博客园\n')

　　# 找到博客园的官网，并点击；点击后会在新的窗口打开链接

　　driver.find_element_by_xpath("//h3//a[contains(.,'官网')]/../a[1]").click()

　　# 打印当前窗口的 title

　　print(driver.title)

　　# 打印当前窗口的 url

　　print(driver.current_url)

　　# 点击博客园的 精华 贴

　　driver.find_element_by_css_selector('a[title="编辑精选博文"]').click()

　　......

　　输出结果如下：

　　博客园_百度搜索

　　https://www.baidu.com/s?ie=utf-8&f=8&rsv_bp=1&rsv_idx=1&tn=baidu&wd=%E5%8D%9A%E5%AE%A2%E5%9B%AD&rsv_pq=fb7d28ae0001abcf&rsv_t=06598quU7hn3kFKgkuBxhCIOyMaWnFVVXEjwlgeJppBhRahvfl8rUTZcZVQ&rqlang=cn&rsv_enter=1&rsv_sug3=3&rsv_sug1=1&rsv_sug7=100&rsv_sug2=0&inputT=348&rsv_sug4=348

　　selenium.common.exceptions.NoSuchElementException: Message: no such element: Unable to locate element: {"method":"css selector","selector":"a[title="编辑精选博文"]"}

　　# 报错信息，未定位到该元素

　　浏览器实现结果

　　通过浏览器的实现结果，和代码的运行结果，可以判断出：即使web页面已跳转至新窗口，但是代码逻辑还在原有窗口。

　　为解决该问题，我们需要引入 句柄 的概念：窗口句柄 ，粗略的理解，每个窗口对应一个句柄，句柄可认为是一个唯一长字符串。

　　获取句柄的方法：

　　· 获取当前页面句柄：driver.current_window_handle

　　· 获取所有页面句柄：driver.window_handles

　　通过句柄，我们可以进行窗口的切换。

　　· 切换窗口：driver.switch_to.window()

　　示例：

　　from selenium import webdriver

　　driver=webdriver.Chrome()

　　driver.implicitly_wait(10)

　　# 打开百度首页

　　driver.get('http://baidu.com')

　　# 输入 博客园 并点击 回车

　　driver.find_element_by_id('kw').send_keys('博客园\n')

　　# 找到博客园的官网，并点击；点击后会在新的窗口打开链接

　　driver.find_element_by_xpath("//h3//a[contains(.,'官网')]/../a[1]").click()

　　# 打印出所有的句柄信息

　　print(driver.window_handles)

　　driver.quit()

　　输出结果如下：

　　['CDwindow-998407BA3D6B34956871D337B6F377FE', 'CDwindow-844FF13AAEE0E14487AD368DEAA7A0AE']

　　# 从结果中我们可以看出：

　　# driver.window_handles的数据类型是一个 列表

　　让我们回到上面的需求：此时我们唯一要做的就是，打开新的窗口后，代码切换至新窗口，并输出结果。

　　from selenium import webdriver

　　driver=webdriver.Chrome()

　　driver.implicitly_wait(10)

　　# 打开百度首页

　　driver.get('http://baidu.com')

　　# 输入 博客园 并点击 回车

　　driver.find_element_by_id('kw').send_keys('博客园\n')

　　# 找到博客园的官网，并点击；点击后会在新的窗口打开链接

　　driver.find_element_by_xpath("//h3//a[contains(.,'官网')]/../a[1]").click()

　　# 打印当前窗口的 title

　　print('切换前的title：',driver.title)

　　# 切换至新窗口

　　# 首先，我们要先获取到一个主句柄，作为灯塔，防止"迷路"

　　mainWindow=driver.current_window_handle

　　# 接着我们要获取所有的句柄信息，并赋值给 handles

　　handles=driver.window_handles

　　# 使用for循环，遍历所有的handles，以便判断

　　for handle in handles:

　　 # 使用driver.switch_to.window()方法，切入句柄所在的窗口

　　 driver.switch_to.window(handle)

　　 # 判断 "代码" 是否在当前窗口的title中，如果在，跳出循环

　　 if "代码" in driver.title:

　　 break

　　# 让我们打印一下当前窗口的 title

　　print('切换后的title：',driver.title)

　　# 点击博客园的 精华 贴

　　driver.find_element_by_css_selector('a[title="编辑精选博文"]').click()

　　# 定位到标题的元素，并赋值给 items

　　items=driver.find_elements_by_css_selector('div[class="post_item"] h3>a')

　　for one in items:

　　 print(one.text)

　　# 打印完成后，切回主窗口，并打印出当前窗口的 title

　　driver.switch_to.window(mainWindow)

　　print('切回主句柄的title：',driver.title)

　　输出结果如下：

　　切换前的title： 博客园_百度搜索

　　切换后的title： 博客园 - 代码改变世界

　　------------------2021-5-30 前20的精华帖-----------------------------

　　【面试】如果你这样回答“什么是线程安全”，面试官都会对你刮目相看

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　　哎呀，我老大写Bug啦——记一次MessageQueue的优化

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口切换

　　我们在使用浏览器打开链接时，通常会存在2种情况：

　　1. 在当前窗口打开，即覆盖。

　　2. 新建窗口打开，保留原有窗口。

　　示例：

　　·百度首页搜索：博客园。

　　· 打开博客园官网，获取当前页精华帖的标题。

　　· 回到百度输入框，并打印出 title。

　　代码如下：

　　from selenium import webdriver

　　driver=webdriver.Chrome()

　　driver.implicitly_wait(10)

　　# 打开百度首页

　　driver.get('http://baidu.com')

　　# 输入 博客园 并点击 回车

　　driver.find_element_by_id('kw').send_keys('博客园\n')

　　# 找到博客园的官网，并点击；点击后会在新的窗口打开链接

　　driver.find_element_by_xpath("//h3//a[contains(.,'官网')]/../a[1]").click()

　　# 打印当前窗口的 title

　　print(driver.title)

　　# 打印当前窗口的 url

　　print(driver.current_url)

　　# 点击博客园的 精华 贴

　　driver.find_element_by_css_selector('a[title="编辑精选博文"]').click()

　　......

　　输出结果如下：

　　博客园_百度搜索

　　https://www.baidu.com/s?ie=utf-8&f=8&rsv_bp=1&rsv_idx=1&tn=baidu&wd=%E5%8D%9A%E5%AE%A2%E5%9B%AD&rsv_pq=fb7d28ae0001abcf&rsv_t=06598quU7hn3kFKgkuBxhCIOyMaWnFVVXEjwlgeJppBhRahvfl8rUTZcZVQ&rqlang=cn&rsv_enter=1&rsv_sug3=3&rsv_sug1=1&rsv_sug7=100&rsv_sug2=0&inputT=348&rsv_sug4=348

　　selenium.common.exceptions.NoSuchElementException: Message: no such element: Unable to locate element: {"method":"css selector","selector":"a[title="编辑精选博文"]"}

　　# 报错信息，未定位到该元素

　　浏览器实现结果

　　通过浏览器的实现结果，和代码的运行结果，可以判断出：即使web页面已跳转至新窗口，但是代码逻辑还在原有窗口。

　　为解决该问题，我们需要引入 句柄 的概念：窗口句柄 ，粗略的理解，每个窗口对应一个句柄，句柄可认为是一个唯一长字符串。

　　获取句柄的方法：

　　· 获取当前页面句柄：driver.current_window_handle

　　· 获取所有页面句柄：driver.window_handles

　　通过句柄，我们可以进行窗口的切换。

　　· 切换窗口：driver.switch_to.window()

　　示例：

　　from selenium import webdriver

　　driver=webdriver.Chrome()

　　driver.implicitly_wait(10)

　　# 打开百度首页

　　driver.get('http://baidu.com')

　　# 输入 博客园 并点击 回车

　　driver.find_element_by_id('kw').send_keys('博客园\n')

　　# 找到博客园的官网，并点击；点击后会在新的窗口打开链接

　　driver.find_element_by_xpath("//h3//a[contains(.,'官网')]/../a[1]").click()

　　# 打印出所有的句柄信息

　　print(driver.window_handles)

　　driver.quit()

　　输出结果如下：

　　['CDwindow-998407BA3D6B34956871D337B6F377FE', 'CDwindow-844FF13AAEE0E14487AD368DEAA7A0AE']

　　# 从结果中我们可以看出：

　　# driver.window_handles的数据类型是一个 列表　

　　让我们回到上面的需求：此时我们唯一要做的就是，打开新的窗口后，代码切换至新窗口，并输出结果。

　　from selenium import webdriver

　　driver=webdriver.Chrome()

　　driver.implicitly_wait(10)

　　# 打开百度首页

　　driver.get('http://baidu.com')

　　# 输入 博客园 并点击 回车

　　driver.find_element_by_id('kw').send_keys('博客园\n')

　　# 找到博客园的官网，并点击；点击后会在新的窗口打开链接

　　driver.find_element_by_xpath("//h3//a[contains(.,'官网')]/../a[1]").click()

　　# 打印当前窗口的 title

　　print('切换前的title：',driver.title)

　　# 切换至新窗口

　　# 首先，我们要先获取到一个主句柄，作为灯塔，防止"迷路"

　　mainWindow=driver.current_window_handle

　　# 接着我们要获取所有的句柄信息，并赋值给 handles

　　handles=driver.window_handles

　　# 使用for循环，遍历所有的handles，以便判断

　　for handle in handles:

　　 # 使用driver.switch_to.window()方法，切入句柄所在的窗口

　　 driver.switch_to.window(handle)

　　 # 判断 "代码" 是否在当前窗口的title中，如果在，跳出循环

　　 if "代码" in driver.title:

　　 break

　　# 让我们打印一下当前窗口的 title

　　print('切换后的title：',driver.title)

　　# 点击博客园的 精华 贴

　　driver.find_element_by_css_selector('a[title="编辑精选博文"]').click()

　　# 定位到标题的元素，并赋值给 items

　　items=driver.find_elements_by_css_selector('div[class="post_item"] h3>a')

　　for one in items:

　　 print(one.text)

　　# 打印完成后，切回主窗口，并打印出当前窗口的 title

　　driver.switch_to.window(mainWindow)

　　print('切回主句柄的title：',driver.title)

　　输出结果如下：

　　切换前的title： 博客园_百度搜索

　　切换后的title： 博客园 - 代码改变世界

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、浙江大学李铁风AIS：形状记忆合金驱动的深海仿生眼柄

摘要：浙江大学航空航天学院李铁风课题组以蜗牛的眼柄为灵感，设计制造了用于深海探测的形状记忆合金驱动的软体机器人“DeepStalk”。该机器人集成了传感，驱动和控制模块，并能在最高30兆帕的静水压力下完成姿态控制及目标追踪等任务。

关键词：Advanced Intelligent Systems, 深海探测, 仿生机器人，形状记忆合金, 闭环控制, 浙江大学

分类：仿生软体机器人；海洋；智能材料

海洋是我们人类在努力往更深更远地带探索的神秘领域。由于深海极端的静水压力，大多能在深海工作的机器人需要耐压仓来保护其工作部件正常运行。这往往使得整个系统变得笨重，又或者由于耐压仓的限制，研究人员不得不在系统功能上做减法。近年来，软体机器人因其独特的适应能力和灵活性而引起了科研界的广泛兴趣。这些机器人通常是通过仿生设计或者先进的材料工程技术获得，使它们能够在极端海洋环境中有效工作。由于深海环境的高压和低温特性，常规的硬质机器人往往难以适应这种环境，而软体机器人的柔韧性和可变形能力使其能够在这样的条件下保持高度的操作性和生存能力。这些机器人的柔软性和适应性可以减少对脆弱海床生态系统的干扰，同时能够进行精确的操作和数据采集。如果能够有效开发并利用软体机器人在深海探索中的优势，并保持它们的功能性和耐久性，这些机器人的应用就可能极大地推进我们对海洋深处未知领域的认识和探索。

浙江大学航空航天学院李铁风课题组以蜗牛眼柄为灵感，设计了一种小型的用于深海探测的软体机器人“DeepStalk”。该机器人集成了完整的传感，驱动和控制模块，并能在30兆帕水压下自主运行。传感模块中装配有耐压设计的姿态传感器和摄像头，模拟了眼柄尖端感受周围环境的能力。驱动模块中应用三根形状记忆合金弹簧模仿眼柄屈肌来产生弯曲运动。控制模块中集成了耐压的单板电脑和电流控制板，用于处理传感反馈信息和输出驱动电流。DeepStalk可以在模拟深海压力下完成闭环的姿态控制和目标追踪等任务，最大作业深度达到3000米。另外，DeepStalk也在南海200米完成海试，验证了上述功能的可靠性。

这是已知的软体机器人集成传感，驱动和控制功能在深海的第一次尝试，研究者相信这项研究将对海洋研究，海底基础设施检查及环境监测等领域产生推动作用。相关结果发表在Advanced Intelligent Systems上。

论文信息：

A Bioinspired Shape Memory Alloy Based Soft Robotic System for Deep-Sea Exploration

Yi Xu, Jiangshan Zhuo, Mingyu Fan, Xinge Li, Xunuo Cao, Dongrui Ruan, Hejinsheng Cao, Fanghao Zhou*, Tuck-Whye Wong, Tiefeng Li

Advanced Intelligent Systems

DOI: 10.1002/aisy.202300699

论文链接：

https://onlinelibrary.wiley.com/doi/full/10.1002/aisy.202300699

文章来源：国际仿生工程学会

2、近三年我国康复医疗行业相关政策

近年来，康复医疗行业受到我国各级政府的高度重视和国家产业政策的重点支持。国家和地方陆续出台了多项政策，鼓励康复医疗行业发展与创新，本文汇总了近三年来相关政策供同行参考。

国家层面

2021年3月，十三届人大四次会议，《国民经济和社会发展第十四个五年规划和2025年远景目标纲要》，加强预防、治疗、护理、康复有机链接。健全中医药服务体系，发挥中医药在疾病预防、治疗、康复中的独特优势。推进适龄残疾儿童和少年教育全覆盖，提升特殊教育质量。建成康复大学，促进康复服务市场化发展，提高康复辅助器具适配率，提升康复服务质量。开展重度残疾人托养照护服务。加强残疾人服务设施和综合服务能力建设，完善无障碍环境建设和维护政策体系，支持困难残疾人家庭无障碍设施改造。

https://www.gov.cn/xinwen/2021-03/13/content_5592681.htm?eqid=bb1334d5000a15c300000002646732f0

2021年6月 - 国家卫生健康委等部门发布通知《关于印发加快推进康复医疗工作发展意见的通知》，旨在加强康复医疗能力建设，提升服务能力，重点是提高三级综合医院康复医学科、三级中医医院康复科和三级康复医院的服务能力，推动各种康复医学亚专科的建设和服务。

https://www.gov.cn/zhengce/zhengceku/2021-06/17/content_5618767.htm

2021年7月 – 国务院发布《“十四五”残疾人保障和发展规划》，旨在健全三级康复医疗服务体系，加强残疾人康复机构建设，完善全面康复业务布局。

https://www.gov.cn/zhengce/content/2021-07/21/content_5626391.htm

2021年9月 - 国务院发布关于印发中国妇女发展纲要和中国儿童发展纲要的通知，提高残疾儿童康复服务覆盖率，提供基本康复服务。

https://www.gov.cn/zhengce/content/2021-09/27/content_5639412.htm

2021年10月 - 国家卫生健康委《关于开展康复医疗服务试点工作的通知》，医疗学科的能力建设、加强康复医疗专业人员培训、创新开展康复医疗多学科合作模式以及加快推动居家康复医疗服务发展。

http://www.crca.cn/index.php/17-policy/484-2021-536.html

2021年12月 - 国务院及国务院办公厅发布关于印发国家残疾预防行动计划(2021—2025年)，其中包括“十四五”国家应急体系规划、国家残疾预防行动计划，以及“十四五”特殊教育发展提升行动计划等多项通知，旨在加强康复医疗服务、促进医疗康复与特殊教育融合。

https://www.gov.cn/zhengce/content/2022-01/05/content_5666521.htm

2021年12月-国务院工业和信息化部、国家卫生健康委、国家发展改革委等10部门联合印发发布《“十四五”医疗装备产业发展规划》，首个国家层面的医疗装备领域产业发展规划。本次《规划》将聚焦诊断检验装备、治疗装备、监护与生命支持装备、中医诊疗装备、妇幼健康装备、保健康复装备、有源植介入器械等七大重点领域，基本覆盖了全人群从防、诊、治到康、护、养全方位全生命周期医疗健康服务装备需求。

https://www.gov.cn/zhengce/zhengceku/2021-12/28/content_5664991.htm

2022年3月 – 国务院发布“十四五”中医药发展规划，强化特色康复能力，实施中医药康复服务能力提升工程，推广中医药服务于康复领域。

https://www.gov.cn/zhengce/content/2022-03/29/content_5682255.htm

2022年4月 – 国务院发布“十四五”国民健康规划，加强残疾人康复服务，提升服务质量。

https://www.gov.cn/zhengce/content/2022-05/20/content_5691424.htm

2022年7月 - 国家卫生健康委会发布关于进一步推进医养结合发展的指导意见，优化医疗资源布局，加强康复医院、护理院和安宁疗护机构建设。

http://www.nhc.gov.cn/lljks/zcwj2/202207/f085f7815de241b48cfda0af7d49fae5.shtml

2023年2月 - 中共中央办公厅、国务院办公厅发布《关于进一步深化改革促进乡村医疗卫生体系健康发展的意见》，通过支持医疗资源丰富的地区将部分公立医疗机构转型为护理院和康复医院、支持社会力量举办等方式，增加康复、护理等专科医疗机构数量，完善接续性服务体系，扩大康复医疗、老年护理、残疾人护理、母婴护理、社区护理、安宁疗护及营养支持等服务供给。

http://www.stdaily.com/index/yaowen/202302/a25fc9fffff64fb89d9899b44ee44c6b.shtml

2023年3月 - 中共中央办公厅、国务院办公厅发布《关于进一步完善医疗卫生服务体系的意见》，全面提升乡镇卫生院防病治病和健康管理能力，鼓励拓展康复医疗、促进医养结合，合理布局养老机构与综合医院老年医学科、护理院、康复疗养机构、安宁疗护机构等、实施中医药康复服务能力提升工程。

https://www.gov.cn/zhengce/2023-03/23/content_5748082.htm?eqid=bdf5ef6a0006986c0000000464589015

2023年4月， 国家卫生健康委办公厅关发布《关于进一步推进加速康复外科有关工作的通知》。

https://www.gov.cn/zhengce/zhengceku/2023-04/26/content_5753237.htm?eqid=9f19f1be0000f32100000006645c569d

2023年5月，中共中央办公厅 国务院办公厅印发《关于推进基本养老服务体系建设的意见》，要求提升基本养老服务便利化可及化水平。支持社会力量为老年人提供日间照料、助餐助洁、康复护理等服务。以满足居家生活照料、起居行动、康复护理等需求为重点，采取政府补贴等方式，对纳入分散特困供养的失能、高龄、残疾老年人家庭实施居家适老化改造，有条件的地方可将改造对象范围扩大到城乡低保对象中的失能、高龄、残疾老年人家庭等，引导社会化专业机构为其他有需求的老年人家庭提供居家适老化改造服务。鼓励发展康复辅助器具社区租赁服务，提升老年人生活自理能力和居家养老品质。

https://china.huanqiu.com/article/4CzGilTVGqy

2023年8月， 人力资源社会保障部 民政部 国家卫生健康委 退役军人事务部 国家医保局 国家中医药局 中国残联关于推进工伤康复事业高质量发展的指导意见，加快推进工伤康复工作提质增效，充分发挥工伤保险制度优越性，切实解决工伤康复事业发展不平衡不充分的问题。

https://www.gov.cn/zhengce/zhengceku/202311/content_6916432.htm

2023年10月，国家卫生健康委办公厅关于印发康复治疗专业人员培训大纲（2023年版）的通知，要求地方各级卫生健康行政部门和医疗机构要高度重视康复治疗专业人员的培训工作，地方各级卫生健康行政部门要加强对医疗机构康复治疗专业人员培训工作的指导，及时总结经验，予以推广。

https://www.gov.cn/zhengce/zhengceku/202311/content_6915265.htm

2023年12月，为贯彻落实《国务院关于加快发展康复辅助器具产业的若干意见》（国发〔2016〕60号），加强康复辅助器具行业管理，推动康复辅助器具产品、服务规范化建设，民政部组织修订了《中国康复辅助器具目录（2023年版）》（以下简称2023年版目录）并以公告形式正式印发。这是继2014年6月首次发布《中国康复辅助器具目录》后第一次进行修订。2023年版目录收录了12个主类、101个次类、432个支类，共计1490个品名举例产品。修订2023年版目录是顺应康复辅助器具产业发展趋势，不断满足残疾人、老年人、伤病人等特殊群体日益增长的美好生活需求的重要举措。

https://xxgk.mca.gov.cn:8445/gdnps/content.jsp?id=1662004999979996026

2024年1月，国务院办公厅印发《关于发展银发经济增进老年人福祉的意见》，聚焦多样化需求，培育潜力产业。强化老年用品创新，打造智慧健康养老新业态，推广应用智能护理机器人、家庭服务机器人，大力发展康复辅助器具产业。围绕康复辅助器具、智慧健康养老等重点领域，谋划一批前瞻性、战略性科技攻关项目。

https://www.gov.cn/zhengce/zhengceku/202401/content_6926088.htm

2024年3月，十四届全国人大二次会议政府工作报告，加强健康、养老等民生科技研发应用。加强社会保障和服务。实施积极应对人口老龄化国家战略。在全国实施个人养老金制度，积极发展第三支柱养老保险。加强城乡社区养老服务网络建设，加大农村养老服务补短板力度。加强老年用品和服务供给，大力发展银发经济。推进建立长期护理保险制度。加强残疾预防和康复服务，完善重度残疾人托养照护政策。健全分层分类的社会救助体系，统筹防止返贫和低收入人口帮扶政策，把民生兜底保障安全网织密扎牢。

https://www.npc.gov.cn/npc/c2/c30834/202403/t20240306_435220.html

地方康复医疗行业政策

以下是对提供的各地区康复医疗和养老服务政策的整理，归纳各省市自治区的主要措施和目标：

广东省

2022年3月广东省卫生健康委等8部门关于印发《广东省加快发展康复医疗服务工作的实施方案》的通知，全面贯彻落实党的十九届五中、六中全会精神和实施健康中国、积极应对人口老龄化的国家战略，以人民健康为中心，以社会需求为导向，保障和改善民生，健全完善康复医疗服务体系，推广康复医疗科普宣教，加强康复医疗专业队伍建设，提高康复医疗服务能力，推进康复医疗领域改革创新，推动康复医疗服务高质量发展。

https://wsjkw.gd.gov.cn/zwgk_zwwgk_glgk/content/post_3756471.html

2023年7月广东首次印发实施《广东省保育康复（老幼病残）用品产业高质量发展实施意见》，支持老幼病残人群所需的保育康复用品产业高质量发展。到2027年，全省保育康复用品产业实现营业收入2.6万亿元以上，年均增速超过12%。

https://www.gov.cn/lianbo/difang/202307/content_6895450.htm

海南省

2022年12月发布海南省老龄事业发展和养老服务体系三年行动计划（2023—2025）。鼓励医疗资源丰富的市县将二级及以下医疗机构转型为康复医院。

http://www.scio.gov.cn/xwfb/dfxwfb/gssfbh/hn_13846/202303/t20230320_708759.html

河南省

2022年12月- 支持生物经济发展若干政策。将符合条件的提供中医药服务的基层医疗卫生机构、康复医院、护理院和养老机构内设中医医疗机构纳入医保定点管理范围。

https://fgw.henan.gov.cn/2022/12-26/2662079.html

江西省

2022年3月 - “十四五”老龄事业发展规划。建立涉老的护理、康复医疗服务体系，支持部分公立医疗机构转型改扩建为护理、康复医疗机构。

https://www.gov.cn/zhengce/content/2022-02/21/content_5674844.htm

天津市

2022年6月 - 天津市残疾预防行动计划（2022—2025年）。加强康复医疗服务，完善三级康复医疗服务网络，提升服务能力。

https://www.tj.gov.cn/zwgk/szfwj/tjsrmzfbgt/202206/t20220614_5904979.html

重庆市

2022年1月 医疗卫生服务体系“十四五”规划（2021—2025年）。发展康复医疗服务体系，加强康复医院建设，支持社会力量举办康复医疗中心，加强康复医疗人才培养。

https://www.cq.gov.cn/zwgk/zfxxgkml/zfgb/2022/d5q/202203/t20220317_10518424.html

康复医保政策

国家层面

2010年国家层面发布了《关于将部分医疗康复项目纳入基本医疗保障范围的通知》，标志着中国开始正式将康复医疗服务纳入医保体系。该政策涵盖了一系列康复治疗项目，包括运动疗法、偏瘫和脑瘫肢体综合训练、截瘫肢体综合训练、作业疗法、认知知觉功能障碍训练、言语训练和吞咽功能障碍训练等。

http://www.nhc.gov.cn/zwgkzt/pncws1/201010/49323.shtml

2016年 继续拓宽医疗康复项目的范围，发布《关于新增部分医疗康复项目纳入基本医疗保障支付范围的通知》，新增了包括康复综合评定、吞咽功能障碍检查、小儿行为听力测试等在内的多项评定和治疗项目。这一步进一步丰富了医保覆盖的康复医疗服务内容。

https://www.gov.cn/zhengce/zhengceku/2016-04/09/content_5650070.htm

地方层面

2017年 天津市医保局出台《关于医疗康复项目医保支付和管理有关问题的通知》，自2017年12月15日起将平衡训练等67项医疗康复项目纳入基本医疗保险支付和管理范畴，显示了地方政府在康复医疗服务领域的具体行动和支持。

https://www.gov.cn/xinwen/2017-12/12/content_5246190.htm

2018年 关于公布《上海市基本医疗保险医疗康复项目医保支付规范》的通知，将运动疗法等43项医疗康复项目纳入基本医疗保险支付和管理范畴。

https://rsj.sh.gov.cn/tqtwj_17340/20200617/t0035_1388830.html

2021年 西安市医疗保障局将16项康复项目纳入了西安医保支付范围，这些项目包括失认失用评定、记忆广度检查、心功能康复评定、平衡功能训练等，进一步扩大了康复医疗服务在地方层面的覆盖。

http://m.xinhuanet.com/sn/2021-06/29/c_1127607397.htm

2022年 四川省医疗保障局发布《关于正式公布144项新增和修订医疗服务价格项目及价格的通知》，其中包含25项新增康复项目，如躯体智作业系统训练、上肢智能反馈训练等，体现了对康复医疗领域细分项目和专业化服务的重视。

https://www.vbdata.cn/newsDetail/b97eb544bd2211ecb8fe00163e0cb09b

2022年，《广东省医疗保障局、人力资源和社会保障厅关于印发〈广东省基本医疗保险、工伤保险和生育保险诊疗项目目录（2022年）〉的通知》，广东省康复医保报销项目共41项

http://hrss.sz.gov.cn/attachment/1/1291/1291614/10564590.pdf

2022年，深圳市医疗保障局 深圳市卫生健康委员会关于进一步规范康复医疗服务有关工作的通知，为满足人民群众的健康需求，构建连续性康复医疗服务体系，健全更加符合康复医疗发展的医保支付方式，提高医保基金使用效率，促进康复医疗事业全面、协调、可持续发展，推进健康中国战略实施。

https://www.sz.gov.cn/zfgb/2022/gb1226/content/post_9527915.html

2024年，新修订的《江西省门诊慢性病、特殊病医疗保障管理办法》（赣医保字〔2023〕29号）开始施行，里面明确：经认定为儿童孤独症的参保人员，自申请认定通过后即可享受门诊慢特病保障待遇。

https://www.jiangxi.gov.cn/art/2023/9/27/art_21221_4610263.html

2024年， 山西省长治市医疗保障局 长治市卫生健康委员会关于开展康复类住院治疗按床日付费试点的通知，，探索建立符合康复类住院患者临床诊疗特点的医保支付方式，结合我市实际，决定对康复类住院治疗开展按床日付费试点工作。

https://www.changzhi.gov.cn/xxgkml/zfxxgkml/szfgzbm/czsylbzj/czsrmzf/zfwj_3465/202312/t20231229_2845921.shtml

文章来源：BME康复工程分会

3、人形机器人竞争日趋激烈，上海拟从三方面推动产业发展

上海市经济和信息化委员会副主任张宏韬坦言，当前我国人形机器人的发展仍面临众多难题，关键技术突破存在难点，这些技术难点制约人形机器人实现量产和大规模商用。接下来要持续降低人形机器人的制造成本，力争早日实现人形机器人量产交付达到千台以上阶段性的目标。

张宏韬称，应清醒地看到，当前我国人形机器人的发展仍面临众多难题。

通用人形机器人的发展是当前人工智能产业的核爆点和新风口。3月24日，在2024年全球开发者大会分论坛“通用人形机器人创新前沿技术讲坛”上，上海市经济和信息化委员会副主任张宏韬提到，刚刚过去的英伟达GTC大会，让人们看到了在英伟达算力的支持下，国外人形机器人的发展速度已经非常快，无形之间增加了国内研发的紧迫感，人形机器人产业发展，不能单打独斗，必须要加强业内的合作。

张宏韬称，应清醒地看到，当前我国人形机器人的发展仍面临众多难题，比如关键技术仍存在技术难点，技术难点制约人形机器人实现量产和大规模商用。国际竞争也日趋激烈，国外的企业通过大模型和机器人的深度融合，大大加快了技术迭代的速度。

张宏韬表示，接下来，一是围绕人形机器人电驱动关节、线性执行器、机械臂与灵巧手、高算力控制器等关键零部件，加快产业布局，此外发挥长三角制造业的优势，以上海浦东为核心，打造人形机器人产业基地。

二是打造人形机器人开放创新的生态，通过人形机器人创新中心建立人形机器人开源平台，开放硬件、具身智能操作系统、全身动力学控制算法，数据集等。

三是推动人形机器人的创新应用，发挥上海和长三角地区城市场景的优势，探索人形机器人在工业制造、灾害救援、危险作业、智能物流、安防巡逻、服务娱乐等典型场景的创新应用，持续降低人形机器人的制造成本，力争早日实现人形机器人量产交付达到千台以上这一目标。

张宏韬称，接下来要紧紧把握机遇，依托上海人形机器人创新中心这一关键枢纽平台，加强产业链上下游的协同，加强大模型与机器人的融合共创。此外，依托上海人形机器人创新中心，加快产业链的整合，通过市区联动，加快人形机器人整机和零部件的企业集聚。

文章来源：澎湃新闻