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近年来，随着制造业全面开启数字化转型，亟需依托新一代信息技术打造全新的发展引擎，数字孪生技术作为信息技术发展的新焦点和众多企业业务布局的新方向，能加速与数字、信息、通讯技术的融合，逐渐发展为一种基础性、普适性的技术体系，其在装备制造、汽车、化工、钢铁、制药等行业的应用场景日益清晰。本文介绍了数字孪生的市场与应用情况，并重点盘点了国内外主流的数字孪生厂商与解决方案。
文章来源
本文由e-works编辑部吴星星原创发布。
Part 01
数字孪生市场与应用概览
根据Grand View Research发布的数据，2021年，全球数字孪生市场规模为74.8亿美元，预计从2022年到2030年，年复合增长率将达到39.1%；另根据国外调研机构MarketsandMarkets的预测数据显示，到2023年数字孪生市场规模将达到157亿美元，到2025年将突破260亿美元。从这两份研究数据可以看出，数字孪生市场很大，而我国又是世界上工业门类最为齐全的国家，本身就有丰富的制造业应用场景和市场，数字孪生技术几乎可以延伸到制造业的每一个场景。
自2020年以来，西门子、达索系统、PTC、Ansys、罗克韦尔自动化、AVEVA等国际知名厂商不断推进数字孪生的落地，在多行业多领域开展了具体的应用实践，验证数字孪生的应用价值和可行性：
西门子运用数字孪生技术，对西门子数控（南京）有限公司新工厂的规划方案进行仿真建模，在虚拟环境中快速模拟未来工厂的运行情况，以便在规划阶段就避免在实际运营过程中可能出现的问题，与传统的工厂规划相比，该工厂从规划到运营的总时间缩短近三分之一；
GE数字化风场利用PTC的数字孪生解决方案，为风场的资产、风机等构建数字孪生模型，对风场资产建立关联知识图谱，以及构建风机设备可视化、风机远程实时监控、风机健康诊断、风机运营管理、风机维修管理等APP，驱动产品的研发创新；
达索系统与中国铁路设计研究院将数字孪生技术应用在京雄铁路建设中，将开山、修路等过程做仿真模拟，推演出对环境影响最小的绿色方案，最终实现从设计、施工到运营的三维数字化智能管理，创造出智能高铁的“数字孪生”；
Ansys与阿里巴巴合作开展了变压器数字孪生项目，利用数字孪生技术监测导线电压、电流、油温和泵的设计流量，实时计算磁芯和线圈温度，实现数字和物理变压器的融合；
业内某知名锂电池生产企业与罗克韦尔自动化合作，借助罗克韦尔自动化Emulate3D数字仿真平台的数字孪生体构建功能和虚拟调试功能，实现1:1真实场景还原，并达到企业扩产增效降本的目标；
AVEVA与挪威Aker Carbon Capture公司合作，基于数字孪生技术提供进一步提升碳捕集和处理能力的整体解决方案，以实现其一体化工程设计，并实现减少碳排放，推进循环经济。
由此可见，数字孪生技术在制造业有着非常丰富的应用场景，贯穿产品的研发、制造、服役，乃至报废回收再利用的全生命周期。其中，复杂装备产品在运行维护阶段的数字孪生应用价值最为明显；在制造业工厂中，小到一个关键设备的零部件，例如机器人减速机，到装备整机，例如工业机器人，再到自动化产线，乃至整个车间、整个工厂，数字孪生技术也有诸多应用场景，覆盖不同的时空尺度。此外，数字孪生也可用于供应链管理领域，例如车间物流调度、运输路径优化等。
Part 02
国际主流数字孪生解决方案概览
当前，国际上主流的数字孪生解决方案厂商主要包括GE Digital、西门子、PTC、Ansys、达索系统、AVEVA、罗克韦尔自动化、SAP、Altair、ESI Group、微软、Maplesoft、Bentley、Unity等。在这些解决方案中，一些国际厂商基于自身的使能技术，打造了综合性平台来构建数字孪生的应用，例如GE的Predix、西门子的COMOS Platform、PTC的ThingWorx、Bentley的iTwin Platform；还有一些国际厂商则通过与多家厂商展开合作，提供数字孪生所需要的完整解决方案，譬如达索系统与ABB、Ansys和罗克韦尔自动化、Altair和ACROME、微软和Ansys都曾进行过数字孪生方面的合作。
国际主流数字孪生厂商和解决方案
（按照首字母排序）
? Ansys
Ansys Twin Builder是Ansys的数字孪生解决方案，三大核心功能是模型建模、验证和部署，重点研究和应用领域可以概括为数字孪生生产设备、设计阶段的数字孪生、运行维护阶段的数字孪生、基于经验公式的数字孪生、基于仿真的数字孪生五个方向。在2022R1新版本中，Ansys Twin Builder通过充分结合物理传感器和虚拟传感器，实现跨学科多领域的系统仿真与数字孪生；通过Twin Deployer加速导出和部署数字孪生，实现产品的虚拟实验，预测性运维，性能优化等增值服务。
Ansys Twin Builder功能组成 （来源：Ansys）
? AVEVA
AVEVA的数字孪生解决方案主要由工程、运营、绩效相关的产品组合而成，包括AVEVA Unified Engineering、AVEVA Unified Operations Center、AVEVA Asset Performance Management、AVEVA PI System、AVEVA Process Simulation等软件。AVEVA数字孪生解决方案贯穿整个生命周期的各个阶段，包括从设计、构建到操作和维护。基于AVEVA数字孪生解决方案，可构建离散数字孪生，例如单个资产、产品、人员和单个流程任务；也可构建复合数字孪生，即将多个离散数字孪生结合在一起，形成更高水平的流程、功能和资产组；还可以构建组织数字孪生，用于优化更高阶的企业级数字需求。
AVEVA剑维软件的数字孪生产品组合 （来源：AVEVA）
? Altair
Altair数字孪生解决方案基于Altair 数字孪生集成平台——Altair Activate，融合物理孪生体和数据孪生，以支持整个产品生命周期内的持续优化。Altair Activate是一个多学科的系统仿真工具，融合了物理和数据驱动技术，可实现数字孪生应用，帮助用户在产品开发早期了解系统的整体性能并识别各子系统之间的相互关系。此外，Altair与ACROME合作，基于3D+1D系统仿真，推出了有关数字孪生的机电教育套件；在2022年，Altair与LG Electronics (LG)达成合作，计划促进仿真自动化平台的研发与构建，以及开展用于开发LG产品的数字孪生技术方面的实践。
Altair数字孪生应用案例（来源：Altair）
? Bentley
Bentley数字孪生解决方案以iTwin Platform为基础，提供数字孪生技术实现基于数据的决策和业务服务。iTwin Platform集成多种类型的原生数据格式，包括不同软件厂商的三维模型、二维图纸、实景模型、点云等，存储在同一的结构化数据库中，同时提供地理信息的数据接口，建立真实的“工程数字孪生”。其中，iTwin Viewer提供了高精度、高性能的三维信息模型浏览，Data Validation提供数据校验服务，Version Compare提供数据变更管理和对比分析功能。此外，通过Bentley提供的iTwin.js开源库，用户可以拓展自己的数据服务、应用程序和数据接口。
iTwin Platform（来源：Bentley）
? 达索系统
达索系统的数字孪生解决方案主要依托于3D体验平台——3DEXPERIENCE，将CATIA、BIOVIA、SOLIDWORKS、SIMULIA、DELMIA等11款工业软件集成到一个统一的数字化创新环境中，可提供一个贯穿设计、生产、制造、交付、运营等整个业务流程的完整解决方案。目前，达索系统的3D体验平台在中国商飞、中航工业、中国船舶、三一重工、阜外医院等行业龙头企业得到成功应用，然后不断地在其他行业中复制，帮助企业提升整体价值。
3DEXPERIENCE产品组合 （来源：达索系统）
? ESI Group
ESI Group提出了混合孪生的数字孪生概念，是由虚拟和数字组成，主要优势是建立了一个额外的、互补的虚拟模型，该模型必须以物理为基础，并描述因果关系。ESI Group现有的数字孪生解决方案是Hybrid Twin混合孪生技术，可以结合物理模型和实时接收的数据构建特定模型，从而可以创建和预先认证研发产品、验证产品的性能，还可以预测其在维护过程中的维护需求，成功减少研发阶段的物理试错，以及后期的维护和安全问题。ESI Group在电动汽车部署Hybrid Twin混合孪生技术，实现了电动汽车40%的续航里程增长，同时提供了最高的座舱舒适度和安全性。
ESI Hybrid Twin介绍 （来源：ESI Group）
? GE Digital
GE Digital的数字孪生解决方案是基于Predix平台提供服务，整合Proficy、APM、OPM、iFIX、Historian等软件服务，并将设备机理模型和数据驱动分析结合起来构建数字孪生体。尤其，GE Proficy数字工厂软件家族兼顾了工业应用的稳定性和安全性，同时整合了IT行业最新的先进技术，有助于用户更好地构建和应用数字孪生。目前，GE将已有的大量资产设备数据和模型叠加，通过Predix平台，提供了一个通用的数字孪生体模型目录，包括多个工业数据分析模型以及超过300个资产和流程模型。用户可以利用现有的通用模型进行模型构建、仿真、训练，从而快速构建数字孪生体，并可在现场运行或在云端大规模运行，将模型推向使用端，然后再将它们产生的信息传回云端。
GE Digital的电网数字孪生案例 （来源：GE Digital）
? 微软
微软的数字孪生解决方案是一系列与数字孪生相关的服务组合，是作为一个整体的Azure数字孪生服务集，包括Azure IoT、Azure Digital Twins、Azure Functions等工具。换句话而言，微软所推出的数字孪生解决方案，不仅仅只具有单一的数字孪生技术服务能力，而是一个能够与各种数字化平台技术集成，构建跨行业、且端到端就绪的数字孪生解决方案的开放平台服务。该解决方案可从智能制造、智能楼宇等行业“复用”到医疗、农业、教育、能源等行业，由此赋能并加速各行各业的企业数字化转型。
微软数字孪生服务过程（来源：微软）
? Maplesof
Maplesoft数字孪生解决方案基于MapleSim软件，提供一种不需要现场和物理机器就能设计、测试和优化机器控制代码的虚拟调试，实现基于仿真电机选型、PLC代码测试、离线和在线仿真等，消除设备设计中的猜测。例如，OEM厂商可以虚拟复现问题、诊断原因、并通过修改机器的控制代码解决噪音、振动、意外故障等问题。此外，Maplesof还提供交钥匙工程服务解决方案，帮助用户创建数字孪生并实施虚拟调试，进而诊断、修复和优化机器性能。
使用MapleSim创建数字孪生 （来源：Maplesoft）
? PTC
PTC的数字孪生解决方案是基于PTC的数字主线和数字孪生平台，由Creo CAD数字设计平台、Windchill PLM数字主线平台、Vuforia增强现实平台、Servigistics SLM服务生命周期管理平台、Integrity ALM软件生命周期管理平台、ThingWorx物联网与分析平台等数字技术产品形成了整合的解决方案，打通了需求、采购、质量与管控、市场营销、制造工厂、售后和召回等产品生命周期涉及的所有业务部门，形成了完整的数字主线，帮助用户创建其业务的数字和实体之间的闭环。
基于数字孪生的产品研制及运营模式 （来源：PTC）
? 罗克韦尔自动化
罗克韦尔自动化的Emulate3D数字孪生解决方案，是通过数字孪生技术仿真建模，从而改进系统规划和决策的一款数字自动化流程设计的仿真软件。该软件使客户在交付最终设计之前，对机器和系统进行虚拟测试，从而评估物理资产真实运行的状态和性能，实现产线的快速部署，并避免设计、试运转和启动过程中的意外。需要指出的是，Emulate3D是罗克韦尔自动化在2019年收购的一款软件，收购之后也成为FactoryTalk DesignSuite工厂自动化系统设计软件的一部分，可以实现对整个工厂自动化控制系统进行虚拟仿真和虚拟调试，还可以利用工厂的数字孪生模型对员工进行培训，降低工厂运营的风险。
基于Emulate3D的原型机验证和虚拟测试 （来源：罗克韦尔自动化）
? 西门子
西门子的数字孪生解决方案众多，涵盖从设计工具、虚拟仿真、制造运营管理到工业自动化、物联网平台等关键技术领域，其数字孪生相关的软件产品有PlantSight、COMOS Platform、Xcelerator等。PlantSight是西门子与Bentley Systems联合开发的流程行业解决方案，它能将原始数据转换为一个完整、一致且动态的数字孪生，帮助企业做出快速、合理的决策；COMOS Platform具有各种功能模块，覆盖工厂全生命周期，从设计、采购、施工、数字化移交到运维、管理，都在同一个工程数据平台上进行，并且具有与AVEVA，SPI，PDMS等多种软件通信的数据接口；Xcelerator是西门子于2022年发布的数字商业平台，具有闭环的数字孪生、个性化配置、灵活开放的生态等关键特征，可用于工业、楼宇、电网和交通领域不同规模的企业的数字化转型和价值创造。
西门子数字化孪生架构图（来源：西门子）
? SA
SAP数字孪生解决方案与SAP推出的统一商业网络战略相契合，利用实时ERP、先进的分析和成功的网络解决方案，譬如Ariba Network，SAP Asset Intelligence Network，SAP Logistics Business Network和SAP Fieldglass，并通过开放和互联的商业网络，交付整合信息，帮助企业打造韧性供应链，提高敏捷性。同时，SAP 数字孪生解决方案也与SAP启动的Industry 4.Now战略高度契合，借助“Industry 4.Now”，SAP将帮助企业打造一条真正的数字主线，贯穿智能产品和资产的整个生命周期，从设计到运维，并将获得的信息及时反馈到业务流程里。
SAP数字孪生解决方案在桥梁预测性维护的应用
? Unity
Unity数字孪生解决方案主要由Unity Reflect、Unity Manufacturing Toolkits（UMT）等产品组成。其中，Unity Reflect用于构建数字孪生应用；UMT是Unity于2022年正式发布的专为零基础用户定制的智能制造数字孪生工具包，旨在帮助无建模基础与代码撰写经验的从业者迅速构建智能制造数字孪生系统。UMT从模型自动优化处理、约束导入和动作调试等基础操作开始建立对应真实产线的虚拟模型，继而用户在可视化编程界面中轻点鼠标实现信号与模型的绑定，同时，辅以UMT丰富的材质、组件、模型和UI库，用户可构建高质量的虚实同步数字化柔性产线。
UMT数字孪生系统整体搭建流程 （来源：Unity）
Part 03
国内主流数字孪生解决方案概览
在国内，主流的数字孪生解决方案厂商包括美云智数、华龙迅达、寄云科技、力控科技、精航伟泰、华力创通、同元软控、优也科技、触角科技、子虔科技、优锘科技、51world、卡奥斯、摩尔元数、易知微、木棉树软件等。由于中国数字孪生市场仍处于早期发展阶段，且受限于建模、仿真和基于数据融合的数字线程等技术瓶颈，国内数字孪生解决方案厂商目前主要针对特定的应用场景或行业提供服务。
国内主流的数字孪生厂商和解决方案
（按照拼音排序）
触角科技
触角科技的数字孪生解决方案是以感知MR/VR数字孪生协同平台为基础，通过结合MR/VR人机交互技术、5G网络与AI技术，为工业4.0、智慧城市背景下的数字孪生构建了高效率、低成本的远程三维可视化协同工作平台。触角科技的数字孪生解决方案具有多重优势，包括采用5G+MR/VR，虚实融合流程引导，远程实时协同工作，操作流程记录共享，全局实时监控，第一视角视频指导，可视化场景快速制作，资源与数据云端管理，训练数据快速生成，真实场景算法迁移等。
利用感知MR/VR数字孪生协同平台 实现场景三维可视化 （来源：触角科技）
华龙迅达
华龙迅达木星数字孪生平台（Jupiter Digital Twin Platform）是华龙讯达研发的基于物理模型、传感器、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程的数据管理平台，实现产品数据在虚拟空间中完成映射。基于该平台可反映相对应的实体装备的全生命周期过程，数字工厂物理空间的控制、运行、质量、物耗、能耗等数据，在虚拟空间中建立实时镜像进行虚拟制造仿真，并将仿真结果作用于物理空间现场，助力企业提升资源优化配置、生产过程控制、均质生产保障、柔性制造和敏捷生产等能力。
设备数字孪生自动完成故障报警及诊断 （来源：华龙迅达）
华力创通
华力创通提供基于数字孪生体的数字工程解决方案，通过数字技术应用和集成创新，聚焦智慧+行业场景的创新应用，服务于数字经济和用户数字化转型。同时，华力创通数字孪生平台具有“一网多端、中台接入、多源驱动、决策智能”特点，通过运用新一代数字技术，结合“端边云网脑”五位一体的底座平台，对全域运行数据进行实时汇聚、监测、治理和分析，构建典型通用的数字孪生系统，全要素感知辅助宏观决策指挥。
华力创通数字工程业务全景图 （来源：华力创通）
寄云科技
寄云科技为工业企业提供了基于数据智能的数字孪生开发方案。一方面，寄云科技提供了工业数据采集和边缘计算能力，帮助企业实现大型设备实时状态的采集和状态监测；另一方面，针对大型关键设备的故障诊断和预测，寄云科技提供了丰富的故障库，以及基于机器学习的故障诊断、健康评估和寿命预测能力；同时，还提供了工业数据建模工具以及工业可视化开发工具，实现对设备可靠性、生产性能和效率等关键指标的深度分析。此外，寄云科技还与安世亚太合作开发基于仿真模型+物联网监测的数字孪生解决方案，帮助企业实现精准且全面的状态监测和关键指标的性能预测。
寄云科技与安世亚太合作开发的 数字孪生解决方案架构（来源：寄云科技）
精航伟泰
精航伟泰推出基于模型操作系统的数字孪生虚拟实验室ModelStudio，为用户提供基于MBSE数字孪生的数字化产品集成开发及仿真验证环境。用户利用ModelStudio中的ModelBuilder组件，将不同维度的仿真模型以及不同尺度的子数字孪生体模型，编译链接为系统的数字孪生体模型，完成航天器、无人机、机器人以及无人车等智能无人装备的数字孪生体设计。同时，通过ModelStudio中的数字孪生体模型操作系统ModelOS组件，来运行仿真用户构建的无人装备数字孪生体模型，大幅提升智能无人系统的创新能力与研发效率，进而实现智能复杂系统设计“所见即所得”。
基于数字孪生虚拟实验室ModelStudio产品的 应用示范（来源：太空工厂）
卡奥斯
卡奥斯的数字孪生解决方案是D3OS，该方案融合了物联网、大数据、人工智能等技术，可实现物理世界与虚拟世界1：1的实时高保真的可视、可管、可预测。基于D3OS，企业可通过物联网平台采集企业海量设备状态数据；通过数据主线平台汇集企业系统数据、工厂设备数据、传感器数据、人员管理数据以及供应链数据等多方数据；通过工业智能平台深度学习、强化学习等人工智能算法，提供企业资源优化配置策略和建议；通过数字孪生平台实现高保真动态数字孪生效果的呈现。
卡奥斯D3OS数字孪生产品架构 （来源：卡奥斯）
力控科技
力控科技数字孪生工厂解决方案是通过集成三维可视化技术、快速建模技术、工厂设备实时状态监控技术、摄像监控技术等，实现三维数字孪生工厂的整体管理。三维数字孪生工厂平台将车间三维高精度模型、工艺流程、设备属性、设备实时数据，以及工厂运营管理数据等进行融合，直观地展示生产车间的工艺流程，实现车间生产的远程控制管理，提高车间的运营管理效率。同时为客户提供完整的、高附加值的产品解决方案，实现企业的智能化与精细化管理。
中深层地热能供暖数字孪生平台系统架构图 （来源：力控科技）
美云智数
美云智数以工业仿真（MIoT.VC）系统为内核，形成了工厂决策驾驶舱、基于权限的运营管理、车间级虚实联动、设备状态/视频监控、厂区鸟瞰总览、物流路线可视化、产线数据可视化、员工操作VR培训等一系列数字孪生解决方案。在数字工厂建设方面，美云智数MIoT.VC采用“虚实联动+数字孪生”的形式进行3D工厂布局和整体规划，并不断滚动进行仿真规划设计、评估验证和更改。经过多年实践，数字孪生工厂应用实现了设备联机、虚实结合、真实互动、设备故障预警和维修提醒。
数字孪生实践价值（来源：美云智数）
摩尔元数
摩尔元数的数字孪生解决方案基于Wis3D数字孪生系统，运用WebGL技术、3D加速渲染，拖拽UI与3D模型库，快速搭建虚拟应用场景。Wis3D数字孪生系统具有“多类型终端适配、丰富的行业模板、高开发效率、技术门槛要求低”等特点，可面向工业、能源、水务以及智慧地球、城市、园区等领域构建三维可视化场景。通过与工业现场进行数据集成与融合，将物理车间进行数字化镜像，并对企业生产过程进行实时仿真、预测及优化决策，Wis3D数字孪生系统可为企业柔性生产和快速决策提供技术支持。
Wis3D数字孪生系统介绍（来源：摩尔元数）
木棉树软件
木棉树软件的数字孪生解决方案基于数字孪生引擎MMS3D，为Web可视化提供丰富的展现形式和视觉效果。数字孪生引擎MMS3D采用Javascript语言，基于mms3d图形引擎和mmsDT-5.0可视化开发平台，webgl标准B/S架构，前端采用HTML5和JavaScript技术作为研发基础，产品开发的二次代码及模型、程序、操作手册等项目源文件全部提供于客户，既可部署在云端，也可本地化部署。通过聚焦工业数字孪生的生产管控、智慧城市的监控运维等可视化应用领域，木棉树软件产品的模块组态化形式可以满足全要素智慧场景的构建。
数字孪生引擎MMS3D架构 （来源：木棉树软件）
同元软控
同元软控数字孪生解决方案依托MWORKS平台，通过MWORKS.Sysplorer和MWORKS.Syslab软件进行数字孪生体的建模和仿真，为企业提供数字孪生体机理-数据高精度模型开发、管理、运行和应用服务。针对数字孪生体监测、评估、预测、优化与控制典型应用场景，MWORKS平台提供可定义、可组构、可交互的数字孪生应用服务。该解决方案具有“多层级、多物理、多尺度高保真数字孪生体构建，规范化、流程化数字孪生体评估，基于单一数据源的数字孪生体存储与管理，组件化、服务化的场景驱动数字孪生体应用”的特点。
同元软控数字孪生技术框架 （来源：同元软控）
51world
51world围绕3D图形及物理仿真构建核心技术，打造了一个数字孪生PaaS平台WDP，两款SaaS产品——提升企业营销效率的元宇宙产品51Meet和帮助自动驾驶训练的仿真产品51Sim，以及系列面向智慧城市、园区、交通等行业的数字孪生应用51ISE、51TOC和51CIM。其中，数字孪生Paas平台WDP是一款致力于为各行业提供“低门槛、高质量”的数字孪生创作平台，可以用无代码的方式进行编译，并且在PC端、VR/AR端、手机端的应用。
数字孪生PaaS平台WDP架构图（来源：51world）
优也科技
优也科技的数字孪生解决方案是以大数据、人工智能、云原生为技术引擎，以基础工业数据操作系统 Thingswise iDOS为内核，通过数字孪生模型框架，高效整合工业现场数据，形成面向基础工业企业提升生产运营水平、能源利用水平、设备运营能力等系列工业智能APP应用系统。优也科技基于数字孪生框架的分层解耦架构，大大降低开发难度，有效支撑工业数据、知识与应用的重用复用与协同共建，实现由工业知识到模型、由模型到应用的高效转化。
基于数字孪生技术的应用案例展示 （来源：优也科技）
优锘科技
优锘科技提供一站式数字孪生可视化管理平台，利用数字孪生引擎和工具平台——ThingJS低代码开发平台、ThingJS零代码开发平台、ThingStudio森工厂数字孪生工具链，在数字世界中“复刻”现实的实体对象，并进行仿真、监测、分析和控制，实现可视化、智能化、人性化、众创化的创新管理模式。在制造业方面，优锘科技智慧工厂管理平台基于数字孪生的理念，集成工厂生产、经营、安全、监控、设备等业务系统的数据，结合三维仿真技术，创建虚拟数字孪生工厂，实现对现实世界的全域感知、镜像再现，在数字孪生世界里构建智慧工厂各类智能应用。
森工厂ThingStudio数字孪生工具链 （来源：优锘科技）
易知微
易知微的数字孪生解决方案以EasyV数字孪生可视化搭建平台为核心，结合WebGL、3D游戏引擎、GIS、BIM、CIM等技术，助力各行各业快速搭建实时数字看板、数字驾驶舱、数字孪生等场景的可视化应用，帮助客户实现数字化管理。作为一款业务人员开箱即用的低代码可视化搭建平台，EasyV主要由可视化编辑器、地理信息引擎、统一数据源管理这三部分功能板块构成。平台内置200+官方自研可视化标准组件素材，同时也接入了ECharts、Make A Pie等第三方开源组件，素材广场中还拥有超过1000+的行业应用模板可供用户直接使用。
EasyV数字孪生低代码搭建平台 （来源：易知微）
子虔科技
子虔科技推出的数字孪生协同平台不仅可链接各种PLM、MBSE、CAX、BOM、ERP、MES、CRM系统，兼顾公有云及私有化部署，还可提供全面的应用开发接口。同时，基于子虔科技数字孪生协同平台打造的Zixel开放平台，由数字协同平台Z-collaborate、数字空间平台Zetaverse、以形搜形Z-matrix和数据轻量化处理服务Zeta.Realink组成，向合作伙伴及开发者全面开放，高效集成。此外，子虔科技的数字孪生云平台，通过底层平台将三维建模、数据中台接入能力、异构数据实时处理能力、游戏级渲染、XR交互等众多技术跨界整合，为传统行业带来价值。
数字协同平台Z-collaborate核心功能 （来源：子虔科技）
Part 04
总结与展望
就现阶段而言，尽管数字孪生技术的应用前景非常广阔，需求日益高涨，但目前数字孪生技术的应用还存在诸多问题和挑战，例如使用场景复杂导致的应用深度不足，成熟度不高；由于数据采集设备的不一致性以及有限的时间同步精度，数字孪生技术在实际应用中会产生失真与噪声；先进算法和各类软件的整合；数字孪生解决方案整体实施成本高昂，进入门槛高；数字孪生的专业人才与技术研发力度有限。但是，随着传感器、物联网、软件算法等技术的进步，以及各大解决方案厂商对数字孪生技术的持续探索与完善，数字孪生必将为工业制造和未来生活带来无限可能。
载：https://www.2cto.com/kf/201609/547889.html
QUrl 类提供了一个方便的接口使用 URLs。
它可以解析和构造编码和未编码形式的 URLs。QUrl 也支持国际化域名（IDNs）。
最常见的使用QUrl 的方式是通过构造函数来初始化，传递一个 QString 参数。
QUrl url("https://github.com/");
然而，也可以使用 setUrl()
QUrl url;
url.setUrl("https://github.com/");
也可以逐渐地构造 URL，通过调用 setScheme()、setUserName()、setPassword()、setHost()、setPort()、setPath()、setQuery() 和 setFragment()。一些方便的函数也可供使用：setAuthority() 设置用户名、密码、主机和端口。setUserInfo() 设置用户名和密码。
URLs 可以用两种形式表示：编码或未编码。未编码形式适用于显示给用户，编码形式通常会发送到一个 Web 服务器。例如，未编码的URL "http://bühler.example.com/List of applicants.xml" 将被发送到服务器为 "http://xn--bhler-kva.example.com/List%20of%20applicants.xml" 。
可以使用 toString() 来获取 URL 人类可读的表示。这种表示方法适合以未编码形式将 URL 显示给用户。然而，编码的形式由 toEncoded() 返回，仅供内部使用，传递给 Web 服务器、邮件客户等。两种形式在技术上正确、明确地表示相同的 URL - 事实上，传递任何一种形式给 QUrl 的构造函数或使用 setUrl() 都将产生相同的 QUrl 对象。
QUrl 符合 RFC 3986 （统一资源标识符：通用的语法）中的 URL 规范，包括 RFC 1738 （统一资源定位器）中方案的扩展。如果 QUrl 中的折叠规则符合 RFC 3491 ，它还兼容 file URI specification 来自 freedesktop.org，提供使用 UTF-8（IDN 要求） 本地编码编码的文件名。
RFC 3491 是“Nameprep: A Stringprep Profile for Internationalized Domain Names (IDN)”，描述了如何准备一个国际化域名，包括对一个域名字段进行映射、正规化以及禁止性过滤等等操作。
在 URL 解析或使用单独的 setter 函数（例如：setScheme()、setHost() 或 setPath()）设置 URL 的组成部分时，QUrl 能够检测许多错误。如果解析或 setter 函数成功，任何先前记录的错误条件将被丢弃。
默认情况下, QUrl 的 setter 函数操作在 QUrl::TolerantMode 解析模式下，这意味着他们接受一些常见错误和不实数据。解析的另一种方式是 QUrl::StrictMode，这适用于进一步检查。详见 QUrl::ParsingMode 描述不同的解析模式。
QUrl 只检查符合规范的 URL。它并不试图验证被处理程序预期的高层协议的 URLs 格式。例如，下面的 URIs 都被 QUrl 认为是有效，即使在使用时他们不合理：
"http:/filename.html" "mailto://example.com"
当解析器遇到错误时，它通过信号事件 isValid() 返回 false，并且 toString() / toEncoded() 返回一个空字符串。如果需要将 URL 未能解析的原因显示给用户，可以通过调用 QUrl 的 errorString() 来获得错误条件。注意：这个信息是高度技术性的，可能对于用户没有意义。
QUrl 仅能够记录一个错误条件。如果找到一个以上错误，没有定义报告哪个错误。
遵循这些原则，以避免在处理 URL 和字符串时，出现错误的字符转换：
当从一个 QByteArray 或一个char * 创建包含 URL 的 QString 时，记得要用 QString::fromUtf8()。
scheme
scheme 指定使用的传输协议，它由 URL 起始部分的一个或多个 ASCII 字符表示。scheme 只能包含 ASCII 字符，对输入不做转换或解码，必须以 ASCII 字母开始。
scheme 严格兼容 RFC 3986：scheme=ALPHA *( ALPHA / DIGIT / “+” / “-” / “.” )
协议描述file资源是本地计算机上的文件。格式：file:///，注意后边应是三个斜杠。ftp通过 FTP 访问资源。格式：FTP://gopher通过 Gopher 协议访问该资源。http通过 HTTP 访问该资源。格式：HTTP://https通过安全的 HTTPS 访问该资源。格式：HTTPS://mailto资源为电子邮件地址，通过 SMTP 访问。格式：mailto:MMS通过支持MMS（流媒体）协议的播放该资源（代表软件：Windows Media Player）。格式：MMS://ed2k通过 支持ed2k（专用下载链接）协议的P2P软件访问该资源（代表软件：电驴）。格式：ed2k://Flashget通过 支持Flashget:（专用下载链接）协议的P2P软件访问该资源（代表软件：快车）。格式： Flashget://thunder通过 支持thunder（专用下载链接）协议的 P2P 软件访问该资源（代表软件：迅雷）。格式： thunder://news通过 NNTP 访问该资源。
下图显示了一个 URL，其 scheme 是 ftp：
<喎?"/kf/ware/vc/" target="_blank" class="keylink">vcD4NCjxwPtKqyejWwyBzY2hlbWWjrMq508PS1M/Ct73KvaO6PC9jb2RlPjwvY29kZT48L2NvZGU+PC9jb2RlPjwvY29kZT48L3A+DQo8cHJlIGNsYXNzPQ=="brush:java;"> QUrl url; url.setScheme("ftp");
Authority
URL 的 authority 由用户信息、主机名和端口组成。所有这些元素都是可选的，即使 authority 为空，也是有效的。
格式：username:password@hostname:port
用户信息和主机由'@' 分割，主机和端口由 ':'分割 。如果用户信息为空，'@' 必须被省略。尽管端口为空时，允许使用 ':'。
host：指存放资源的服务器的域名系统（DNS）主机名或 IP 地址。
port：整数，可选，省略时使用方案的默认端口，各种传输协议都有默认的端口号，如 HTTP 的默认端口为80。如果输入时省略，则使用默认端口号。有时候出于安全或其他考虑，可以在服务器上对端口进行重定义，即采用非标准端口号，此时，URL 中就不能省略端口号这一项。
user info
user info 指用户信息，是 URL 中 authority 可选的一部分。
用户信息包括：用户名和一个可选的密码，由 ':' 分割。 如果密码为空，':'必须被省略。
path
由零或多个 / 隔开的字符串，一般用来表示主机上的一个目录或文件地址。在 authority 之后，query 之前。
对于没有层级的 schemes，路径将是 scheme 后的所有部分，像下面这样：
query
query 指查询字符串，可选，用于给动态网页（例如：使用 CGI、ISAPI、PHP/JSP/ASP/ASP、.NET 等技术制作的网页）传递参数，可有多个参数，用 & 隔开，每个参数的名和值用=隔开。
构建一个查询尤其方便，请参考：Qt之QUrlQuery
fragment
fragment 指定网络资源中的片断。是 URL 的最后一部分，由'#' 后面跟的字符串表示。通常指的是用于 HTTP 页面上的某个链接或点。
例如：一个网页中有多个名词解释，可使用 fragment 直接定位到某一名词解释。
fragment 有时也被称为 URL“引用”。
传递一个 QString()（null 字符串）将取消 fragment 的设置。传递一个参数 QString(“”)（空而非 null 字符串）将 fragment 设置为一个空字符串（和原始 URL 一样，只有一个 "#")。
相对路径
调用 isRelative() 可以判断 URL 是否是相对的。一个相对的 URL 可以被转变通过将它作为参数传递给 resolved()，会返回一个绝对 URL。isParentOf() 用来确定一个 URL 是否是另一个的 parent。
QUrl resolved(const QUrl &relative) const
如果 relative 不是一个相对 URL，该函数会直接返回 relative。否则，这两个 URL 的路径会进行合并，返回的新 URL 会有 base URL 的 scheme 和 authority。
合并后的路径，就像下面这样：
QUrl baseUrl("http://qt.digia.com/Support/");
QUrl relativeUrl("../Product/Library/");
qDebug(baseUrl.resolved(relativeUrl).toString());
// 打印 "http://qt.digia.com/Product/Library/"
调用 resolved() 使用 ".."，返回原始目录的上级目录。同样，使用 "../.." 将返回上上一层目录。如果 relative 是 "/"，路径会变成 "/"。
用户输入
[static] QUrl fromUserInput(const QString &userInput)
可以被扣除，返回一个 userInput 指定的有效 URL；如果不能，则会返回一个空 QURL。
大多数应用程序，可以浏览网页，允许用户输入一个 URL 形式的简单字符串。此字符串可以手动输入到地址栏，从剪贴板中获得，或者通过命令行参数传递。
当没有一个有效的 URL 字符串时，执行最好的猜测，使各种web相关的假设。
当字符串对应系统上的一个有效文件路径时，会构造一个 file:// URL，使用 QUrl::fromLocalFile()。
如果不是这种情况，试图把字符串变成一个 http:// 或 ftp:// URL。这时，后者字符串从以 'ftp' 开始。结果然后通过 QUrl 的 tolerant 解析器传递，如果成功，则会返回一个有效的 QUrl；否则，返回 QUrl()。
例如：
qt-project.org -> http://qt-project.org ftp.qt-project.org -> ftp://ftp.qt-project.org hostname -> http://hostname /home/user/test.html -> file:///home/user/test.html
文件名
QString fileName(ComponentFormattingOptions options=FullyDecoded) const
返回文件的名称，包括目录路径。
注意：如果这个 QUrl 对象路径以斜杠结束，文件的名称是空的。
如果路径不包含任何斜线，完全返回作为文件名。
示例：
QUrl url("http://qt-project.org/support/file.html");
// url.adjusted(RemoveFilename)=="http://qt-project.org/support/"
// url.fileName()=="file.html"
参数 options 控制如何格式化文件名称组成。所有值产生一个明确的结果。使用 QUrl::FullyDecoded，所有百分比编码序列被解码；否则，返回值可能包含在QString的编码形式不能表示的一些百分比编码序列。
主机、端口
例如，通过 socket 连接到一个指定 QUrl 包含的主机、端口：
QTcpSocket sock; sock.connectToHost(url.host(), url.port(80));
本地文件
可以使用 fromLocalFile() 构造一个 QUrl，通过传递一个本地文件路径。toLocalFile() 将一个 URL 转换为本地文件路径。
QUrl url=QUrl::fromLocalFile("E:\\Qt.txt");
// QUrl("file:///E:/Qt.txt")
百分比编码
为方便生成编码 URL 字符串或查询字符串，有两个静态函数：fromPercentEncoding() 和 toPercentEncoding()，处理编码和解码的百分比 QString 对象。
[static] QByteArray toPercentEncoding(const QString &input, const QByteArray &exclude=QByteArray(), const QByteArray &include=QByteArray())
返回一个编码的输入副本 。输入首先转换为 UTF-8，没有在无限制组中的所有 ASCII 字符是百分比编码的。 为了防止字符变为百分比编码，可以将他们传递给 exclude，为了迫使字符变为百分比编码，将他们传递给 include。
无限制的定义是：ALPHA / DIGIT / “-” / “.” / “_” / “~”
QByteArray ba=QUrl::toPercentEncoding("{a fishy string?}", "{}", "s");
qDebug(ba.constData());
// 打印 "{a fi%73hy %73tring%3F}"
有效性
构建一个 URL 后，可以在任何时候调用 isValid()，来检查 URL 的有效性。如果返回 false，应该在继续之前 clear() URL，或通过为 setUrl() 传递一个新的 URL 重新开始。
bool isValid() const
URL 运行通过一致性测试。URL 的每一部分都必须符合 URI 标准的标准编码规则，URL 才是有效的。
前段时间群里讨论，想实现某个文件定时上传到服务器要怎么来实现。我记得之前做过 一个项目：为高通的iot模组编写FOTA功能：实现模组可以远程下载升级镜像包，实现版本升级功能。并当时使用的一个超级强大的工具cURL。心血来潮，决定专门写一篇文章，送给需要的朋友。
文章分两部分
cURL 是常用的命令行工具，用来请求 Web 服务器。它的名字就是客户端（client）的 URL 工具的意思。
cURL 的原作者是 Daniel Stenberg （目前是 cURL 的核心开发者），同时也是 IETF HTTPbis 工作组的资深成员。Daniel 在 1998 年创建了 curl 项目，他编写了最初的 curl 版本，并创建了 libcurl 库。到目前为止，代码仓库包括的 24000 次 commit 有超过一半是 Daniel 本人提交的，他依然是项目的核心开发者。Daniel 表示已将 curl 视为自己的孩子。
作为一款强力工具，支持的协议包括 (DICT, FILE, FTP, FTPS, GOPHER, HTTP, HTTPS, IMAP, IMAPS, LDAP, LDAPS, POP3, POP3S, RTMP, RTSP, SCP, SFTP, SMTP, SMTPS, TELNET and TFTP)，还支持POST、cookies、认证、从指定偏移处下载部分文件等功能，具有用户代理字符串、限速、文件大小、进度条、cookie支持、用户认证、断点续传等特征。
sudo apt-get install curlcurl [options] [URL...]URL的格式定义要参考 RFC 1808 。
地址：http://www.w3.org/Addressing/rfc1808.txt《Relative Uniform Resource Locators 》URL由三部分组成：资源类型、存放资源的主机域名、资源文件名。 也可认为由4部分组成：协议、主机、端口、路径URL的一般语法格式为：
protocol :// hostname[:port] / path / [;parameters][?query]#fragment(带方括号[]的为可选项)。
指定使用的传输协议，下表列出 protocol 属性的有效方案名称。 最常用的是HTTP协议，它也是WWW中应用最广的协议。
是指存放资源的服务器的域名系统(DNS) 主机名或 IP 地址。有时，在主机名前也可以包含连接到服务器所需的用户名和密码（格式：username:password@hostname）。
整数，可选，省略时使用方案的默认端口，各种传输协议都有默认的端口号，如http的默认端口为80。如果输入时省略，则使用默认端口号。有时候出于安全或其他考虑，可以在服务器上对端口进行重定义，即采用非标准端口号，此时，URL中就不能省略端口号这一项。
由零或多个“/”符号隔开的字符串，一般用来表示主机上的一个目录或文件地址。
这是用于指定特殊参数的可选项。
可选，用于给动态网页（如使用CGI、ISAPI、PHP/JSP/ASP/ASP.NET等技术制作的网页）传递参数，可有多个参数，用“&”符号隔开，每个参数的名和值用“=”符号隔开。
字符串，用于指定网络资源中的片断。例如一个网页中有多个名词解释，可使用fragment直接定位到某一名词解释。
由于linux curl功能十分强大，所以命令参数十分多，下表只筛选出来部分常用的参数，更多参数请运行“man curl”命令查看。
参数功能-a/--append上传文件时，附加到目标文件-A/--user-agent设置用户代理发送给服务器-anyauth可以使用“任何”身份验证方法-b/--cookie <name=string/file>cookie字符串或文件读取位置--basic使用HTTP基本验证-B/--use-ascii使用ASCII /文本传输-c/--cookie-jar操作结束后把cookie写入到这个文件中-C/--continue-at断点续转-d/--dataHTTP POST方式传送数据--data-ascii以ascii的方式post数据--data-binary以二进制的方式post数据--negotiate使用HTTP身份验证--digest使用数字身份验证--disable-eprt禁止使用EPRT或LPRT--disable-epsv禁止使用EPSV-D/--dump-header把header信息写入到该文件中--egd-file为随机数据(SSL)设置EGD socket路径--tcp-nodelay使用TCP_NODELAY选项-e/--referer来源网址-E/--cert <cert[:passwd]>客户端证书文件和密码 (SSL)--cert-type证书文件类型 (DER/PEM/ENG) (SSL)--key私钥文件名 (SSL)--key-type私钥文件类型 (DER/PEM/ENG) (SSL)--pass私钥密码 (SSL)--engine加密引擎使用 (SSL). "--engine list" for list--cacertCA证书 (SSL)--capathCA目录 (made using c_rehash) to verify peer against (SSL)--ciphersSSL密码--compressed要求返回是压缩的形势 (using deflate or gzip)--connect-timeout设置最大请求时间--create-dirs建立本地目录的目录层次结构--crlf上传是把LF转变成CRLF-f/--fail连接失败时不显示http错误--ftp-create-dirs如果远程目录不存在，创建远程目录--ftp-method [multicwd/nocwd/singlecwd]控制CWD的使用--ftp-pasv使用 PASV/EPSV 代替端口--ftp-skip-pasv-ip使用PASV的时候,忽略该IP地址--ftp-ssl尝试用 SSL/TLS 来进行ftp数据传输--ftp-ssl-reqd要求用 SSL/TLS 来进行ftp数据传输-F/--form <name=content>模拟http表单提交数据--form-string <name=string>模拟http表单提交数据-g/--globoff禁用网址序列和范围使用{}和[]-G/--get以get的方式来发送数据-H/--header自定义头信息传递给服务器--ignore-content-length忽略的HTTP头信息的长度-i/--include输出时包括protocol头信息-I/--head只显示请求头信息-j/--junk-session-cookies读取文件进忽略session cookie--interface使用指定网络接口/地址--krb4使用指定安全级别的krb4-k/--insecure允许不使用证书到SSL站点-K/--config指定的配置文件读取-l/--list-only列出ftp目录下的文件名称--limit-rate设置传输速度--local-port强制使用本地端口号-m/--max-time设置最大传输时间--max-redirs设置最大读取的目录数--max-filesize设置最大下载的文件总量-M/--manual显示全手动-n/--netrc从netrc文件中读取用户名和密码--netrc-optional使用 .netrc 或者 URL来覆盖-n--ntlm使用 HTTP NTLM 身份验证-N/--no-buffer禁用缓冲输出-o/--output把输出写到该文件中-O/--remote-name把输出写到该文件中，保留远程文件的文件名-p/--proxytunnel使用HTTP代理--proxy-anyauth选择任一代理身份验证方法--proxy-basic在代理上使用基本身份验证--proxy-digest在代理上使用数字身份验证--proxy-ntlm在代理上使用ntlm身份验证-P/--ftp-port使用端口地址，而不是使用PASV-q作为第一个参数，关闭 .curlrc-Q/--quote文件传输前，发送命令到服务器-r/--range检索来自HTTP/1.1或FTP服务器字节范围--range-file读取（SSL）的随机文件-R/--remote-time在本地生成文件时，保留远程文件时间--retry传输出现问题时，重试的次数--retry-delay传输出现问题时，设置重试间隔时间--retry-max-time传输出现问题时，设置最大重试时间-s/--silent静默模式。不输出任何东西-S/--show-error显示错误--socks4 <host[:port]>用socks4代理给定主机和端口--socks5 <host[:port]>用socks5代理给定主机和端口--stderr-t/--telnet-option <OPT=val>Telnet选项设置--trace对指定文件进行debug--trace-asciiLike --跟踪但没有hex输出--trace-time跟踪/详细输出时，添加时间戳-T/--upload-file上传文件--urlSpet URL to work with-u/--user <user[:password]>设置服务器的用户和密码-U/--proxy-user <user[:password]>设置代理用户名和密码-w/--write-out [format]什么输出完成后-x/--proxy <host[:port]>在给定的端口上使用HTTP代理-X/--request指定什么命令-y/--speed-time放弃限速所要的时间，默认为30-Y/--speed-limit停止传输速度的限制，速度时间
下面是linux curl命令的错误代码和她们的相应的错误消息，命令执行错误的时候可以通过错误码来查看出错原因，方便开发调试。
退 出 码错误描述1Unsupported protocol. This build of curl has no support for this protocol.2Failed to initialize.3URL malformed. The syntax was not correct.5Couldn't resolve proxy. The given proxy host could not be resolved.6Couldn't resolve host. The given remote host was not resolved.7Failed to connect to host.8FTP weird server reply. The server sent data curl couldn't parse.9FTP access denied. The server denied login or denied access to the particular resource or directory you wanted to reach. Most often you tried to change to a directory that doesn't exist on the server.11FTP weird PASS reply. Curl couldn't parse the reply sent to the PASS request.13FTP weird PASV reply, Curl couldn't parse the reply sent to the PASV request.14FTP weird 227 format. Curl couldn't parse the 227-line the server sent.15FTP can't get host. Couldn't resolve the host IP we got in the 227-line.17FTP couldn't set binary. Couldn't change transfer method to binary.18Partial file. Only a part of the file was transferred.19FTP couldn't download/access the given file, the RETR (or similar) command failed.21FTP quote error. A quote command returned error from the server.22HTTP page not retrieved. The requested url was not found or returned another error with the HTTP error code being 400 or above. This return code only appears if -f/--fail is used.23Write error. Curl couldn't write data to a local filesystem or similar.25FTP couldn't STOR file. The server denied the STOR operation, used for FTP uploading.26Read error. Various reading problems.27Out of memory. A memory allocation request failed.28Operation timeout. The specified time-out period was reached according to the conditions.30FTP PORT failed. The PORT command failed. Not all FTP servers support the PORT command, try doing a transfer using PASV instead!31FTP couldn't use REST. The REST command failed. This command is used for resumed FTP transfers.33HTTP range error. The range "command" didn't work.34HTTP post error. Internal post-request generation error.35SSL connect error. The SSL handshaking failed.36FTP bad download resume. Couldn't continue an earlier aborted download.37FILE couldn't read file. Failed to open the file. Permissions?38LDAP cannot bind. LDAP bind operation failed.39LDAP search failed.41Function not found. A required LDAP function was not found.42Aborted by callback. An application told curl to abort the operation.43Internal error. A function was called with a bad parameter.45Interface error. A specified outgoing interface could not be used.47Too many redirects. When following redirects, curl hit the maximum amount.48Unknown TELNET option specified.49Malformed telnet option.51The peer's SSL certificate or SSH MD5 fingerprint was not ok.52The server didn't reply anything, which here is considered an error.53SSL crypto engine not found.54Cannot set SSL crypto engine as default.55Failed sending network data.56Failure in receiving network data.58Problem with the local certificate.59Couldn't use specified SSL cipher.60Peer certificate cannot be authenticated with known CA certificates.61Unrecognized transfer encoding.62Invalid LDAP URL.63Maximum file size exceeded.64Requested FTP SSL level failed.65Sending the data requires a rewind that failed.66Failed to initialize SSL Engine.67The user name, password, or similar was not accepted and curl failed to log in.68File not found on TFTP server.69Permission problem on TFTP server.70Out of disk space on TFTP server.71Illegal TFTP operation.72Unknown TFTP transfer ID.73File already exists (TFTP).74No such user (TFTP).75Character conversion failed.76Character conversion functions required.77Problem with reading the SSL CA cert (path? access rights?).78The resource referenced in the URL does not exist.79An unspecified error occurred during the SSH session.80Failed to shut down the SSL connection.82Could not load CRL file, missing or wrong format (added in 7.19.0).83Issuer check failed (added in 7.19.0).XXMore error codes will appear here in future releases. The existing ones are meant to never change.
为节省篇幅，部分操作不再贴上执行结果。
直接在curl命令后加上网址，就可以看到网页源码。我们以网址www.sina.com为例（选择该网址，主要因为它的网页代码较短）：
root@ubuntu:/home/peng# curl www.sohu.com<html><head><title>307 Temporary Redirect</title></head><body bgcolor="white"><center><h1>307 Temporary Redirect</h1></center><hr><center>nginx</center></body></html>执行结果显示 307 Temporary Redirect，说明该网址需要重定向。
如果要把这个网页保存下来，可以使用-o参数，这就相当于使用wget命令了。
curl -o [文件名] www.sohu.com有的网址是自动跳转的。使用-L参数，curl就会跳转到新的网址。
curl -L www.sohu.com键入上面的命令，结果就自动跳转为www.sohu.com.cn。
-i参数可以显示http response的头信息，连同网页代码一起。
root@ubuntu:/home/peng/driver/test# curl -i www.sohu.comHTTP/1.1 307 Temporary RedirectContent-Type: text/htmlContent-Length: 180Connection: keep-aliveServer: nginxDate: Tue, 25 Aug 2020 10:10:54 GMTLocation: https://www.sohu.com/FSS-Cache: from 9790436.18244590.10468709FSS-Proxy: Powered by 2384755.3433341.3062915<html><head><title>307 Temporary Redirect</title></head><body bgcolor="white"><center><h1>307 Temporary Redirect</h1></center><hr><center>nginx</center></body></html>-I参数则是只显示http response的头信息。
-v参数可以显示一次http通信的整个过程，包括端口连接和http request头信息。
root@ubuntu:/home/peng/driver/test# curl -v www.sohu.com* About to connect() to www.sohu.com port 80 (#0)* Trying 240e:83:201:3700::5... connected> GET / HTTP/1.1> User-Agent: curl/7.22.0 (i686-pc-linux-gnu) libcurl/7.22.0 OpenSSL/1.0.1 zlib/1.2.3.4 libidn/1.23 librtmp/2.3> Host: www.sohu.com> Accept: */*> < HTTP/1.1 307 Temporary Redirect< Content-Type: text/html< Content-Length: 180< Connection: keep-alive< Server: nginx< Date: Tue, 25 Aug 2020 10:11:49 GMT< Location: https://www.sohu.com/< FSS-Cache: from 9855973.18375663.10534247< FSS-Proxy: Powered by 2450292.3564414.3128453< <html><head><title>307 Temporary Redirect</title></head><body bgcolor="white"><center><h1>307 Temporary Redirect</h1></center><hr><center>nginx</center></body></html>* Connection #0 to host www.sohu.com left intact* Closing connection #0如果你觉得上面的信息还不够，那么下面的命令可以查看更详细的通信过程。
curl --trace output.txt www.sohu.com或者
curl --trace-ascii output.txt www.sohu.com运行后，请打开output.txt文件查看。
发送表单信息有GET和POST两种方法。GET方法相对简单，只要把数据附在网址后面就行。
curl example.com/form.cgi?data=xxxPOST方法必须把数据和网址分开，curl就要用到--data参数。
curl -X POST --data "data=xxx" example.com/form.cgi如果你的数据没有经过表单编码，还可以让curl为你编码，参数是--data-urlencode。
curl -X POST--data-urlencode "date=April 1" example.com/form.cgicurl默认的HTTP动词是GET，使用-X参数可以支持其他动词。
curl -X POST www.example.comcurl -X DELETE www.example.com假定文件上传的表单是下面这样：
<form method="POST" enctype='multipart/form-data' action="upload.cgi"> <input type=file name=upload> <input type=submit name=press value="OK"></form>你可以用curl这样上传文件：
curl --form upload=@localfilename --form press=OK [URL]有时你需要在http request头信息中，提供一个referer字段，表示你是从哪里跳转过来的。
curl --referer http://www.example.com http://www.example.com这个字段是用来表示客户端的设备信息。服务器有时会根据这个字段，针对不同设备，返回不同格式的网页，比如手机版和桌面版。
iPhone4的User Agent是
Mozilla/5.0 (iPhone; U; CPU iPhone OS 4_0 like Mac OS X; en-us) AppleWebKit/532.9 (KHTML, like Gecko) Version/4.0.5 Mobile/8A293 Safari/6531.22.7curl可以这样模拟：
curl --user-agent "[User Agent]" [URL]使用--cookie参数，可以让curl发送cookie。
curl --cookie "name=xxx" www.example.com至于具体的cookie的值，可以从http response头信息的Set-Cookie字段中得到。
-c cookie-file可以保存服务器返回的cookie到文件，-b cookie-file可以使用这个文件作为cookie信息，进行后续的请求。
curl -c cookies http://example.comcurl -b cookies http://example.com有时需要在http request之中，自行增加一个头信息。--header参数就可以起到这个作用。
$ curl --header "Content-Type:application/json" http://example.com使用curl选项 -u 可以完成HTTP或者FTP的认证，可以指定密码，也可以不指定密码在后续操作中输入密码：
curl -u user:pwd http://man.linuxde.netcurl -u user http://man.linuxde.netcurl ftp://www.xxx.com/ --user name:passwdcurl ftp://www.xxx.com/ –u name:passwd #简洁写法curl ftp://name:passwd@www.xxx.com #简洁写法2例如：在IP地址192.168.43.117上搭建FTP服务器，并设置用户名为user，密码为123456现在我们要显示服务器上根目录下的所有文件信息，命令如下：
curl -u user:123456 ftp://192.168.43.117执行结果如下：
简洁写法：
curl ftp://user:123456@192.168.43.117执行结果如下：
curl ftp://www.xxx.com –u name:passwd -s格式
curl ftp://www.xxx.com/size.zip –u name:passwd -o size.zip示例如下： 从服务器的根目录下下载文件test.c，保存到本地，本地文件名也为test.c。 【注意】如果没有-o选项，程序会吧数据流定向到stdout，即直接把文件内容显示到终端上。
curl ftp://user:123456@192.168.43.117/test.c -o test.c执行结果如下：
简洁模式
curl -u user:123456 ftp://192.168.43.117/list.h -o list.h执行结果如下：
curl –u name:passwd -T size.mp3 ftp://www.xxx.com/mp3/举例如下：
curl -u user:123456 ftp://192.168.43.117/ -T list.h可以看到文件并没有上传成功，返回错误码是25，参考第五章
25 FTP couldn't STOR file. The server denied the STOR operation, used for FTP uploading.可知，是因为服务器没有赋予存储的权限，所以设置服务器的write权限即可。
在这里插入图片描述
curl –u name:passwd ftp://www.xxx.com/ -X 'DELE mp3/size.mp3'curl –u name:passwd ftp://www.xxx.com/img/[1-10].gif –O #O字母大写curl –u name:passwd ftp://www.xxx.com/img/[one,two,three].jpg –O #O字母大写在这里插入图片描述
首先记录当前log文件时间，并记录到全局变量last_mtime中。
读取文件最后修改时间，并和last_mtime进行比较，如果相同就返回0，不同就返回1.
将当前的日志文件拷贝成备份文件，备份文件名字加上当前时间。
得到对应文件的属性信息，存放到struct stat结构体变量中。
执行参数中字符串对应的命令
/* Copyright (C) 公众号: yikoulinux */
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <time.h>
typedef struct stat ST;
unsigned long last_mtime;
/*用户名密码暂时写死，实际应该保存在配置文件*/
char name[32]="user";
char pass[32]="123456";
char ip[32]="192.168.43.117";
char filename[32]="t.log";
char dstfile[256]={0};
int init(void)
{
//准备结构体
ST status;
//调用stat函数
int res=stat(filename,&status);
if(-1==res)
{
perror("error:open file fail\n");
return 0;
}
last_mtime=status.st_mtime;
printf("init time:%s \n",ctime(&last_mtime));
return 1;
}
int check_file_change(void)
{
//准备结构体
ST status;
//调用stat函数
int res=stat(filename,&status);
if(-1==res)
{
perror("error:open file fail\n");
return 0;
}
// printf("old:%s new:%s",ctime(&last_mtime),ctime(&status.st_mtime));
if(last_mtime==status.st_mtime)
{
printf("file not change\n");
return 0;
}else{
printf("file updated\n");
last_mtime=status.st_mtime;
return 1;
}
}
void file_name_add_time(void)
{
ST status;
time_t t;
struct tm *tblock;
char cmd[1024]={0};
t=time(NULL);
tblock=localtime(&t);
sprintf(dstfile,"t-%d-%d-%d-%d-%d-%d.log",
tblock->tm_year+1900,
tblock->tm_mon,
tblock->tm_mday,
tblock->tm_hour,
tblock->tm_min,
tblock->tm_sec);
sprintf(cmd,"cp %s %s",filename,dstfile);
// printf("cdm=%s\n",cmd);
system(cmd);
}
int main(void)
{
char cmd[1024]={0};
init();
while(1)
{
if(check_file_change()==1)
{
file_name_add_time();
sprintf(cmd,"curl -u %s:%s ftp://%s/ -T %s",name,pass,ip,dstfile);
// printf("cdm=%s\n",cmd);
system(cmd);
unlink(dstfile);
}
sleep(10);
}
}第一步：
因为log文件没有被修改过，所以程序不会上传。
第二步：手动输入字符串 yikoulinux 到日志文件 t.log中。
第三步： 因为文件发生了改变，所以打印“file updated”，同时可以看到curl上传文件的log信息。
以下是FTP服务器的根目录，可以看到，上传的日志文件:t-2020-7-26-1-19-45.log。
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