SAP-编程语言（ABAP）

章概述了ABAP-SAP中用于开发业务应用程序支持和开发的编程语言。

ABAP（高级业务应用程序编程）

ABAP是一种在SAP ABAP运行时环境中运行的编程语言，由SAP创建并用于开发应用程序，其中包括：

报告书
模块池编程
介面
形式
资料转换
用户出口和BADI

R / 3的所有应用程序甚至其基础系统的某些部分都是在ABAP中开发的。

ABAP是一种事件驱动的编程语言。用户动作和系统事件控制应用程序的执行。

ABAP也称为ABAP / 4。ABAP / 4中的“ 4”代表“第四代语言”或4GL。

ABAP工作台

SAP使用ABAP Workbench来开发标准和定制应用程序软件。ABAP工作台还用于创建字典对象。它包含以下组件-

ABAP编辑器用于维护程序。
ABAP词典用于维护词典对象。
资源库浏览器用于显示包中组件的层次结构。
Menu Painter用于开发图形用户界面，包括菜单栏和工具栏。
Screen Painter用于维护在线程序的屏幕组件。
资源库信息系统包含有关开发和运行时对象的信息，例如数据模型，字典类型和表结构，程序和函数。
测试和分析工具，例如语法检查和调试器。
Function Builder，它允许创建和维护功能组和功能模块。
Data Modeler，一种支持图形建模的工具。
Workbench Organizer，用于维护多个开发项目并管理其分布。

注意 -ABAP工作台以前称为ABAP / 4开发工作台。

报告中

报告程序产生列表，可以分为经典报告和交互式报告。

经典报告不允许用户进行交互；因此，基本列表包含大量信息，用户必须经常对这些信息进行排序以查找相关数据。
交互式报告允许用户进行交互；因此，用户可以通过选择相关数据并请求更多信息来生成基本列表的辅助详细列表。
SAP查询或即席查询或InfoSet查询是一种工具，允许最终用户根据需求根据SAP系统中不同的输入和输出参数来设计不同的查询。这是人力资源模块中主要用于从关系数据库中提取数据的报告工具之一。InfoSet Query适合在SAP R / 3系统的所有区域中进行报告。

临时查询提供三种不同类型的报告-

基本列表 -简单报告。
统计 -具有统计功能（例如平均值，百分比等）的报告。
排名列表 -用于分析报告。

用于访问临时查询的交易代码-

SQ01-维护查询
SQ02-显示信息集
SQ03-维护用户组

数据输入

在最终用户可以开始处理业务流程以进行分析和报告之前，必须先填充SAP数据库。根据复杂度和要传输的数据量，在各个阶段使用各种方法将数据传输到系统中。

数据可以从SAP传输到SAP或从SAP传输到非SAP系统（旧版系统）。数据也可以通过手动输入进行传输。用于数据传输的工具如下-

BDC（批处理数据通信）
IDOC（中间文件）
LSMW（旧版系统迁移工作台）
通过上传保存数据的.txt或Excel文件进??行接口
使用交易代码手动输入数据

列印

SAP生成各种文档，例如采购订单，销售订单，发票，工资单等。您可以在需要时打印这些文档。下图显示了打印过程在SAP系统中的工作方式。

SAP系统需要不同类型的打印方法，例如-

本地印刷
远程打印（网络）
前端打印（Windows的SAP GUI）
前端打印（用于HTML的SAP GUI）

用户触发打印过程后，打印请求将发送到后台处理服务器，该服务器包含处理所需的对话框和后台处理工作流程。

通用编程

可以使用R / 3系统的功能以交互方式编写程序。程序可以在线执行，也可以在后台执行。还可以安排后台作业以特定间隔运行。

模块池编程（或在线编程）涉及创建模块池（ABAP模块的集合）和一个或多个屏幕。屏幕处理器在程序执行期间调用模块。
批输入处理用于确保将数据安全地传输到SAP系统中。此过程是自动的，受保护的数据传输到SAP系统，该系统使用SAP事务来验证填充SAP数据库的数据。
ABAP包含符合CPI-C标准（公共程序接口-通信）的语句。这些用于对通信程序进行编程。
ABAP可以读写顺序数据集。

BCO连接外部数据库的笔记

事务代码dbco连接外部数据库，连接外部数据库的数据库

我现在连接的是oracle数据库

dbco配置（自己测试的）

连接名，自己定义；dbms，数据库连接的类型，不同数据库对应的不一样的；

用户名称，连接的数据库的用户名称；数据库可令，连接的数据库的密码，后面是确定密码；

连接信息，这里的比较重要，一般是通过basis那里获得的，这个是要自己配置的，

在TNSNAMES.ORA这个文件下找到的，TESTOA.WORLD和我们上面的连接信息一样

在sap应用服务器端修改TNSNAMES.ORA文件，路径：$ORACLE_HOME\NETWORK\ADMIN

先在SAP底层ORACLE数据库编辑TNS文件,一般由BASIS配置完成.配置完成后我们可以用事务码:AL11查看配置是否正确,路径:DIR_ORAHOME->network->admin->tnsnames.ora查看对应的TNS是否配置正确

TNSNAMES.ORA这个文件的详细信息

# tnsnames.ora Network Configuration File: E:\usr\sap\IDE\SYS\profile\oracle\tnsnames.ora

# Generated by Oracle configuration tools.

################

# Filename......: tnsnames.ora

# Created.......: created by SAP AG, R/3 Rel. >=6.10

# Name..........:

# Date..........:

# @(#) $Id: //bc/700-1_REL/src/ins/SAPINST/impl/tpls/ora/ind/TNSNAMES.ORA#4 $

################

####红色部分为手工加上去的，外部数据库的ip地址和端口号，黑色系统默认产生的

TESTOA.WORLD=

(DESCRIPTION=

(ADDRESS_LIST=

(ADDRESS=(PROTOCOL=TCP)(HOST=192.168.4.120)(PORT=1521))

)

(CONNECT_DATA=

(SERVICE_NAME=TESTOA)

)

IDE.WORLD=

(DESCRIPTION=

(ADDRESS_LIST=

(ADDRESS=(COMMUNITY=SAP.WORLD)(PROTOCOL=TCP)(HOST=tbides)(PORT=1527))

)

(CONNECT_DATA=

(SID=IDE)

(GLOBAL_NAME=IDE.WORLD)

)

EXTPROC_CONNECTION_DATA=

(DESCRIPTION=

(ADDRESS_LIST=

(ADDRESS=(PROTOCOL=IPC)(KEY=EXTPROC0))

)

(CONNECT_DATA=

(SID=PLSExtProc)

(PRESENTATION=RO)

)

基本上dbco的配置已经算完成了，剩下的就是我们abap拿手的写代码连接测试和访问外部数据库了！测试连接是否成功的事务代码：st04m，测试连接的程序：ADBC_TEST_CONNECTION

自己写的测试代码，读取外部数据表的数据

*&---------------------------------------------------------------------*

*& Report ZTEST_CONN

*&---------------------------------------------------------------------*

*&create by augus 2012.06.29

*&test dbco

*&---------------------------------------------------------------------*

REPORT ztest_conn.

PARAMETERS:

con_name TYPE dbcon-con_name.

DATA: dbn(255) type c.

DATA: BEGIN OF wa, "结构的字段名称可以和表的不一样

whir$fyzb_km(50) TYPE c,

whir$fyzb_je TYPE i,

whir$fyzb_zx(50) type c,

END OF wa.

data: c1 type i.

c1=200.

** 根据连接条件名，打开数据库的连接

EXEC SQL.

CONNECT TO :con_name

ENDEXEC.

check sy-subrc=0.

**执行本地化sql语句,whir$fyzb外部数据的表名和对应的字段

EXEC SQL PERFORMING loop_output.

SELECT whir$fyzb_km, whir$fyzb_je, whir$fyzb_zx

INTO :wa

FROM whir$fyzb

WHERE whir$fyzb_je=:c1

ENDEXEC.

**关闭数据库连接

EXEC SQL.

DISCONNECT :con_name

ENDEXEC.

uline.

write: / 'over'.

FORM loop_output.

WRITE: / wa-whir$fyzb_km, wa-whir$fyzb_je, wa-whir$fyzb_zx.

uline.

ENDFORM.

连接sqlserver数据库

MSSQL_SERVER=192.168.8.92之间不能有空格，数据库端服务器的ip地址或者是名称

MSSQL_DBNAME=tb ，不能有空格，数据库的名称

中文乱码

http://cache.baidu.com/c?m=9f65cb4a8c8507ed4fece763105c8c3a4c07db3c678b85027fa3c215cc795b434465feb9233f515791d27c1156e50f0baaac6865377576e78cc8fe1d81eacf7e74d472296459db0144dc58fc895125b07dd009b8f14ef0bb8025e2ddc5a7a94323bd44730c97f1fb4d7060dd18f0033093b1ef4d022914ad9d35728b296028ef3430c7508a94&p=c4759a46d7c352ec0fbe9b74570dc6&user=baidu&fm=sc&query=SAP+oracle%CA%FD%BE%DD%BF%E2%D7%D6%B7%FB%BC%AF&qid=9bb5edf4041de375&p1=2

http://www.erp100.com/thread-237906-1-1.html

代码示例：

*&---------------------------------------------------------------------*

*& Report ZMS_GET_GYLX

*&---------------------------------------------------------------------*

*&create by augus 2012.07.02

*&获取mes系统工艺路线表的数据

*&连接的是oracle数据库

*&后台执行

*&---------------------------------------------------------------------*

report zms_get_gylx.

parameters:

con_name type dbcon-con_name.

data: dbn(255) type c.

data: ztab like table of zmes_gylx with header line.

data: wa_zmes_gylx type zmes_gylx.

data: zgyms type xstring."十六进制工艺路线描述

data: zh_zgyms(200) type c."中文工艺路线描述

data: c1 type i.

c1=200.

** 根据连接条件名，打开数据库的连接

EXEC SQL.

CONNECT TO :con_name

ENDEXEC.

check sy-subrc=0.

**执行本地化sql语句,ZMES_GYLX外部数据的表名和对应的字段

********************调用子程序读取数据库********************

***utl_raw.cast_to_raw，oracle的一个函数，通过转化为十六进制，为了解决中文乱码的问题

EXEC SQL PERFORMING loop_output.

SELECT ZGYLX, utl_raw.cast_to_raw(ZGYMS)

INTO :wa_ZMES_GYLX-ZGYLX, :zgyms

FROM ZMES_GYLX

ENDEXEC.

*************************************************************

**关闭数据库连接

EXEC SQL.

DISCONNECT :con_name

ENDEXEC.

uline.

write: / 'over'.

*&---------------------------------------------------------------------*

*& Form loop_output

*&---------------------------------------------------------------------*

* text

*----------------------------------------------------------------------*

form loop_output.

perform hex_to_utf8 using zgyms changing zh_zgyms.

* WRITE: / wa-whir$fyzb_km, wa-whir$fyzb_je, wa-whir$fyzb_zx.

* ULINE.

wa_zmes_gylx-zgyms=zh_zgyms.

insert into zmes_gylx values wa_zmes_gylx.

commit work.

endform. "loop_output

*&---------------------------------------------------------------------*

*& Form hex_to_utf8

*&---------------------------------------------------------------------*

* text

*----------------------------------------------------------------------*

* -->P_HEX_SOURCE text

* -->P_RESULT text

*----------------------------------------------------------------------*

*****解决中文乱码的问题，16进制编码转换

form hex_to_utf8 using p_hex_source type xsequence

changing p_result type simple.

data: cv type ref to cl_abap_conv_in_ce.

*****连接的数据的字符集是什么，就得用对应的字符集来转换

IF con_name='ZMES'."连接mes测试机数据库

cv=cl_abap_conv_in_ce=>create( encoding='UTF-8' ).

ELSEIF con_name='ZMES01'."连接mes正式机数据库

cv=cl_abap_conv_in_ce=>create( encoding='4102' )."endcoding可以在表TCP00里查看uft-16对应4102

ENDIF.

TRY.

CALL METHOD cv->convert

EXPORTING

input=p_hex_source

IMPORTING

data=p_result.

CATCH cx_sy_conversion_codepage CX_SY_CODEPAGE_CONVERTER_INIT CX_PARAMETER_INVALID_TYPE."捕获下异常

ENDTRY.

endform. "hex_to_utf8

文

在上一篇文章

《揭秘AGV物流机器人黑科技》

发表后，有读者问我一个问题：“请问物联网平台下的EWM和TPS与AGV交互时那个是负责协议转换的? 相关的通信协议和格式有哪些?”

我当时就想说“This is a very good question”，因为我只知道海康使用的是TCP协议，但是EWM和AGV到底是怎么对接的，我也没搞清楚。

本着为读者服务的精神，我决定把这个事情弄明白。于是，我动用了自己三十年的积蓄人脉，终于找到了一位来自SAP中国研究院的高人——杨彦尘（Edwin）。

接下来，我会请这位同学出场，来向大家解释一下SAP EWM和AGV机器人究竟是如何连接起来的。

正文

在工业4.0的浪潮下，SAP的EWM已经变得越来越智能。如今AGV这个看起来萌萌哒的小伙伴也加入了EWM的朋友圈。

也有人叫我“铁毛驴、铁乌龟”

很多攻城狮都对EWM如何与AGV对接的问题感兴趣，那么本文就来探讨一下如何让EWM和AGV做朋友吧。

首先，我们来探讨以下三个名词EWM，RCS，AGV。以及他们在集成场景下的角色。

先举个栗子，某天你和心中的女神约饭，你打开点评软件找到了合适的餐馆，然后打开导航软件，在志玲姐姐“向左转，向右转”的提示音下，开车到达了目的地，愉快地增进了你们的友谊。

在以上场景中，EWM就好像是你的点评软件，她会智能地根据出库或者入库的规则，推荐目标BIN位（餐馆），然后生成仓库任务。

在传统EWM的应用场景下，这些任务会由仓库的工人去执行。但是在EWM和AGV集成的场景下，这些任务是由这些抗得了重担，钻得了货架的AGV执行，这个时候只知道目标BIN位AGV是一脸懵逼的，此时需要老司机RCS出场。

RCS（Robot Control System）就是以上场景中的导航软件，通常会由AGV的供应商提供。她就像仓库中AGV的交通指挥官，是仓库的塔台。

RCS会知道AGV的位置在哪里，BIN位到BIN位之间的路径有哪些，哪些路径已经比较拥堵，然后指挥AGV更有效率的完成仓库任务。

敲黑板，EWM是负责仓库任务的创建，RCS负责把仓库任务委派给合适的AGV，然后指挥AGV完成仓库任务并且向EWM报告完成情况。

通过以上解释，聪明的同学已经发现了，如果能解决EWM和RCS之间的通讯问题，那么EWM就能让AGV欢快地执行仓库任务了。

通讯问题具体怎么解决呢？以下介绍三种姿势。

第一种情况，假设你的合作伙伴能提供一个“灵活”的RCS，也就是说，具备利用Java或者C#，以及SAP的RFC库进行一定程度的开发。

那么我们可以利用SAP提供的Connect subsystem功能，通过IDOC进行通信（SPRO→Extended Warehouse Management→Interfaces→Non-SAP Systems→Connect Subsystem）。

在这个场景下，EWM会将创建的仓库任务，通过消息类型/SCWM/WMTORD传递到RCS，在RCS指挥AGV完成任务之后，通过消息类型/SCWM/WMTOCO通知EWM，EWM再完成相关仓库任务的确认。

想要了解更多，可以搜索SAP help portal上Interface Between EWM and Non-SAP Systems，传送门

https://help.sap.com/viewer/search?q=Interface%20Between%20EWM%20and%20Non-SAP%20Systems&state=PRODUCTION&language=en-US&format=standard,html,pdf,others

这种做法利用了EWM的标准功能，并且能够准确实时地更新仓库任务的状态。如果你是AGV的供应商，并且实现了以上接口，那么你就打开了SAP EWM客户的大门，想想是不是有些小激动呢？

第二种情况，很不幸你遇到了一个“固执”的RCS系统，但幸运的是，RCS提供了基于Web Service的接口。

这个时候，我们可以通过开发接口程序，然后设置为定时任务，将EWM新建立的仓库任务，通过ABAP Http Client调用Web Service的方式传递给RCS。

接着再读取RCS完工的仓库任务并且更新EWM的状态。这种做法需要在EWM做一定程度的定制开发，并且和特定的RCS系统紧耦合在一起，是一种折衷的做法。

第三种情况，某些场景对实时性的要求很高，需要有一种办法，让EWM跳过RCS，直接利用IoT的方式连接到AGV，并且指挥AGV完成仓库任务。

这种方法就是SAP EWM MFS。MFS可以让EWM通用TCP/IP的方式，直接连接到AGV的PLC芯片，听上去是不是很Cool！不过碍于篇幅此处就不展开了。

有兴趣的小伙伴可以参阅SAP help portal上关于 MFS的相关内容，传送门

https://help.sap.com/viewer/search?q=MFS&state=PRODUCTION&language=en-US&format=standard,html,pdf,others

谢谢各位能阅读到这里！课堂总结啦。SAP EWM与AGV对接有间接和直接两种模式。

SAP EWM可以通过IDOC或Web Service的方式与RCS通信，间接完成与AGV的集成。

另外也可以通过MFS + TCP/IP的方式直接与AGV集成。

希望这篇文章能够让大家多了解一些SAP EWM的小知识，与SAP一起，把仓库管理变得越来越智能！

结语

不知道大家看完了以后有什么感觉？是不是被一堆专业词汇IDOC，Web Service，IoT，调用，紧耦合。。。搞得有点迷糊。

对于大多数小伙伴来说，我们不需要去搞明白这些专业术语到底代表了什么意思，只需要了解系统运作的基本原理就足够了，就像是SAP EWM有多种解决方案，可以根据不同的RCS/AGV的配置和实际需要使用的场景，精准地提供EWM→RCS→AGV的无缝连接，让物流机器人效率更高，仓库车间的智能化增强，企业的供应链敏捷性提升。

关于SAP EWM

SAP Extended Warehouse Management（扩展仓储管理），搭载了物联网技术，在集成、管理机器人方面具有很大的优势。

它支持灵活可配置的出入库策略，满足不同类型货品的多样化库存管理需求，支持用户实现真正意义上的柔性化生产。

SAP EWM与ERP、MES等系统无缝对接，接收并执行物流指令，可以做到生产与物流管理的系统化、一体化、透明化和智能化。

关于作者：

杨彦尘（Edwin Yang），高级研发工程师，SAP中国研究院。

再次感谢Edwin对本文做出的贡献！

- END -

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