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近AR导航（AR+GPS）实火，不仅国内地图公司纷纷布局AR导航市场，高德地图在Android和iOS端正式上线AR导航功能（高德地图AR导航iPhone版也上线啦！），腾讯地图和滴滴也分享一些关于AR导航的关键技术（滴滴AR实景导航背后的技术）；国外Google最近又更新完善了AR导航的功能，交互更加友好，导航更加直观高效。目前的AR导航多直接运行在原生端（iOS或Android），那么在Web端可以实现AR导航嘛？当然可以，有已经封装好的框架供我们开发使用：GeoAR.js是基于Web端端一个免费的轻量级库，可使用你的手机GPS传感器在Web端实现AR导航功能。
WebAR使用WebRTC，WebGL和现代传感器API的组合技术，通过Web浏览器提供对基于Web的增强现实的访问与实现。2009年FLARToolKit的诞生标志着AR技术进入了Web时代。FLARToolKit是使用最广泛的基于Flash的AR库，得到了大型开发人员社区和许多带有示例应用程序的网站的支持。FLARToolKit是ARToolKit的Flash Actionscript（v3）版本，可用于快速开发基于Web的AR体验。FLARToolKit从输入图像中识别出视觉标记，然后计算摄像机在3D世界中的方向和位置，并将虚拟图形覆盖在实时视频图像上。FLARToolKit支持所有主要的Flash 3D图形引擎（Papervision3D，Away3D，Sandy，Alternativa3D）。但随着Flash的没落，FLARToolKit框架也慢慢淡出历史舞台。如今WebAR越来越主流，市面上也有许多优质的高效的第三方框架可供开发者使用，好的框架或工具往往会事半功倍，下面是作者总结的比较成熟的一些框架：
AR.js是一个轻量级的增强现实类JavaScript库，支持基于标记和位置的增强现实。开发人员可以使用几行HTML将AR特性和功能引入任何网站。该项目是开源的，在GitHub上拥有近14,000个stars，各种平台的开发人员正在使用它来创建更多新的数字体验。AR.js框架包括跨浏览器兼容性，并且支持WebGL和WebRTC，这意味着它可以在iOS 11以上的Android和iPhone设备上正常工作。通过包装许多不同的AR框架，包括three.js，a-frame和ARToolKit，AR.js使得将AR引入Web应用程序变得更加简单高效。它具有以下优点：
Google Maps Live View：最近，Google在Google Maps应用程序上发布了其基于位置的AR体验。手机会从GPS数据中识别其在世界上的位置，并在手机上显示AR内容以突出显示地点，方向等。
想象一下，现在实现相同的AR效果，但是它是通过Web实现的的，只要打开浏览器，每部手机都可以访问。无需在手机上安装任何应用。现在有个框架就可以帮你实现Web上基于位置的AR：GeoAR.js。
需要在装有GPS传感器的手机上打开url，在打开它之前先启动GPS传感器。当你在户外时，试着打开它，这样你会有一个更稳定的体验。你会看到你周围的一些地方，用一个地方图标表示。如果你点击它们，它会显示你的地名。演示地址：
https://nicolo-carpignoli.herokuapp.com/examples/basic.html
https://nicolo-carpignoli.herokuapp.com/examples/places-name/
GeoAR.js基本上具有两个功能：
（1）根据相机的方位/位置，根据现实世界中的位置在手机上显示AR内容
（2）与AR内容和Web UX元素进行交互。
目前（2019年9月）可用的称为“点击位置”的是作者刚刚发布的演示URL。在那方面，作者已经使用Foursquare API从用户GPS位置开始，将特定数量的地点动态添加到应用中。作者还使用从HTML导入的Javascript为每个图标添加了位置图标和单击行为。
GeoAR.js完成了其余工作：启动后，询问是否启用了GPS数据权限（还处理有关iOS 12运动传感器的问题），并在相机上显示了位置图标。借助GeoAR.js重新计算数据并显示内容在真实世界中的位置，移动相机并在周围走动将改变用户在真实世界中的位置和方向。为此，它使用一种算法来计算距用户位置的对象距离。
GeoAR.js项目地址：
https://github.com/nicolocarpignoli/GeoAR.js
日常工作中，特别是一些涉及现场施工资料制作的朋友，某些情况需要提供施工现场GPS经纬度位置信息。如果你不在现场，需要再跑一次，定位获取GPS位置信息吗？当然不用，我们可以使用“拾取坐标系统”，在地图上定位获取。
该系统支持地址精确/模糊查询；POI点坐标显示、复制；坐标鼠标跟随显示；支持坐标查询(需要将坐标反查框勾选)。
官方地址：http://api.map.baidu.com/lbsapi/getpoint/
该系统功能和百度拾取坐标系统相似，多了一个街景拾取器，朋友们可以自行探索测试。
官方地址：https://lbs.qq.com/tool/getpoint/index.html
需要经常和GPS信息打交道的朋友值得收藏备用，体验后欢迎留言交流。
、选点和埋石、制定观测计划
1、选点：GPS测量并不要求测站之间相互通视，网的图形选择比较灵活，只要均匀布置于整个测区即可。但如果施工阶段会有全站仪加入，就要考虑通视的因素了。
2、埋石：GPS等级测量网点一般应设置具有中心标志的标石，标志点标石类型可参照《全球定位系统（GPS）测量规范》。
3、施测前制定观测计划，根据设计的GPS控制网布设方案、精度技术要求、GPS接收机数量，后勤交通、通信保障条件等制定测量计划，包括：确定工作量、选择观测时段 、及人员设备车辆调度等。
二、野外观测
1、架站：对中、整平（提前将仪器设置为静态测量存储模式、采样间隔通常为1s～5s，卫星高度角15～25）
2、量取仪器高，（斜高或垂直高，不同厂家、不同型号的仪器要参考说明书进行测量）
3、开机（锁星正常一分钟后开始记录）
4、测量员记录测站信息（测站号、仪器号、仪器高、起始时间及结束时间）
重点笔记：静态观测记录信息内容
仪器号: 机身序列号
开机与关机时间: 北京时间（GPS时+8h）
测站点名: 字母+数字组合，三四个字符（如:G03）
仪 器 高 : 单位米,精确到1mm
三、数据传输
用USB线连接GPS机头与电脑，电脑会显示有一个U盘，打开并进行文件复制，粘贴到电脑中
四、HGO软件处理流程
下面通过一个实例，重点讲解中海达静态后处理软件HGO解算静态数据的过程。
1、新建工程
打开HGO数据处理软件
新建项目
“文件”→“新建项目” 进入工程设置窗口。输入“项目名称”，也可同时指定项目存放的文件夹，按“确定”完成创建新项目的工作。
2、项目属性编辑
“文件”→“项目属性”，用户设置项目内容，主要是设置“限差”：
项目属性
3、设置坐标系统
“文件”→“坐标系统设置”， 主要设置测区参考椭球、投影方法、参数，如图：
坐标系统设置
4、数据导入
创建完任务后开始加载GPS外业数据观测文件。“文件”→“导入”，如图所示：
导入数据
数据导入后，软件会自动形成基线、同步环、异步环、重复基线等内容。
录入数据后的窗口
5、编辑文件信息
数据加载完成，点击“观测文件”，再点击右边的工作区“文件”选项卡，即可查询详细文件的列表。双击某行，可弹出编辑界面，输入GPS天线高、接收机类型等。如图。依照此方法完成录入或编辑所有文件的天线信息。
录入数据后的窗口
6、处理基线
数据加载完成，下一步处理基线，点击菜单“基线处理”→“处理全部基线”，软件将采用系统默认的基线处理设置，处理所有的基线向量。
处理过程可视化，整个基线处理的过程进度会有显示。另外从“基线”列表中也可以看到每条基线的处理状态。
基线处理过程
全部基线向量处理完后，网图中的基线由原来的浅灰色变为深绿色，基线窗口列表列出所有基线解的情况，如图所示：
基线处理结果
基线处理合格后，检查重复基线，同步环、异步环是否合格？
若不合格，需要处理构成重复基线、同步异步环的基线，直到全部基本合格，或者在本次测量精度范围之内。
一般基线大部分合格，如有不合格的再单独处理。
重点笔记——不合格基线处理的方法：
1.减小高度截止角
2.调整采样间隔
3.尝试GLONASS不参与解算，或BDS不参与解算、或单GPS解算。
4.调整基线残差序列。
基线残差序列处理方法：
1.把波动较大的卫星号去除，
2.把偏离中线较大的卫星去掉，
3.去掉卫星信号质量差的卫星。
再次解算！再次处理！直到重复基线、同步环、异步环全部合格为止。
7、平差前的一些设置
基线处理合格后，需要对基线处理成果进行检核。
然后进入网平差准备。
在树形视图区中切换到“点”，确定哪些站点是控制点。在右边工作区点“站点”，选中站点，点击右键菜单，选择“转为控制点”，这些点会自动添加到“控制点”列表。如图：
观测站点设置为控制点
双击某站点进行输入。
控制点信息编辑
同理将所有的已知点坐标都编辑输入完毕。
点击菜单“网平差”→“网平差设置”，
设置平差参数
8、执行网平差
点击菜单“网平差”→“平差”，见图：
平差工具
一般选“全自动平差”。软件会自动根据起算条件，进行自由网平差、WGS84约束平差、当地三维约束平差，以及二维约束平差，并生成平差结果列表。您可选择想要查看的结果，点击“生成报告”,即可查看。
9、成果输出
点击"网平差"，选"平差报告设置"，选择和指定输出内容及格式。
平差报告设置界面
以生成HTML格式报告为例，在平差工具中点“生成报告”，即可导出一个HTML报告形式相应的平差报告了。
生成网平差报告
至此，一个完整的GPS几台测量基线解算成果，网平差，以及平差后的坐标成果都已经完成。
检查结果报表，编辑文档、打印出图。
*请认真填写需求信息，我们会在24小时内与您取得联系。
