免费开源的OpenBot人工智能机器人

又是人工智能？现在好像只要能在地上走几步都敢自称人工智能了。搞得人们已经有些审美疲劳了。好吧，我们先看看本文介绍的这款OpenBot机器人介绍视频。

通过视频我们看到，首先OpenBot可以实时分析摄像头获取的图像，并且实现人形跟随。

OpenBot人形跟随演示

另外OpenBot可以通过摄像头识别周围环境并进行自主导航。

OpenBot机器人自主导航演示

熟悉机器人搭建的朋友肯定知道，能够做到以上效果的智能机器人成本应该在千元级别。然而，OpenBot的元件成本不过百元。不信我给您列出元件清单，我们用数字说话。

OpenBot材料清单和成本估算（以下价格仅供参考）：

材料数量参考价格￥

Arduino Nano开发板

12

速度传感器模块

2.5

HC-SR04超声测距模块

L298N电机驱动模块

18650电池

30

18650电池盒

4轮车套件

35

LED和杜邦线若干

USB OTG连接线

15

开关

总价：

115

关于以上的价格核算，请留意两点。首先OpenBot的开发者专为该机器人制作了3D打印车身（免费开源）。而通过小编的仔细研究发现，假如您不熟悉3D打印，那么完全可以使用常见的4轮车套件来代替3D打印车身。所以以上价格核算里有一项是4轮车套件。

另外，OpenBot开发团队专门设计了一款电路板（免费开源）用于连接以上电路元件。小编感觉这个电路板可以让元件连接更加便捷。但是不使用这个电路板，我们一样可以使用杜邦线将各个元件连接起来。所以这个电路板没有列在以上价格核算中。

OpenBot机器人连线图

另外，如果要搭建这款机器人还需要一个智能手机。用于核心人工智能运算以及图像处理。

关于智能手机，我想各位创客朋友肯定是都有的。而且由于需要更新换代，很多朋友还拥有不止一台智能手机。

以下列表中是OpenBot官方文档中列出的测试使用手机清单。请注意，下列手机型号仅仅是开发者测试使用的一系列手机。这并不意味着OpenBot只支持下表中的手机。

从此列表判断，大部分手机的发售时间在近一两年中，因此，这款机器人不需要使用最新款的智能手机。

虽然不需要最新款手机，但是为了确保机器人运行效果，我们也不能使用一款过于陈旧的智能手机来搭建OpenBot。毕竟手机在OpenBot中发挥的作用是眼睛和大脑。老旧手机摄像头和运算速度可能会影响OpenBot的运行表现。

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好了，说了这么多，如果您对OpenBot制作感兴趣，可以通过以下网址免费获取资源。

项目官网:

软硬件资源:

项目论文:

以上资源均在国外，假如您下载有问题，可以通过以下百度网盘链接下载OpenBot资源。请留意以下链接的资源不会跟随OpenBot官方实时更新。所以强烈建议您使用以上官方网址获取OpenBot的资源。

提取码: fdir

OepnBot 采用Arduino Nano开发板。假如您希望学习和使用Arduino开发板，可以通过我们太极创客团队制作的《零基础入门学用Arduino》视频教程学习。

您可以访问我们的网站并且通过首页的“学用Arduino”链接找到教程详细页面。

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