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近期重新将这个地图综合应用进行大幅度的改进更新升级，包括使用示例也做了非常多的改进和调整，其中就包括路径规划功能，之前只是调用了百度地图的JS交互接口，根据起始点坐标经纬度和结束点坐标经纬度，查询出合适的路线，而并木有将查询到的路径的轨迹点坐标集合取出来，用于其他处理比如发给机器人，让机器人按照这个轨迹点移动，为了确保取出来的轨迹点坐标集合是正确的，还可以将轨迹点用不同的颜色重新绘制出来，和查询路线得到的轨迹线路进行对比，高度重合就说明是对的。
关于起始坐标和结束坐标，最开始做的是直接传入具体中文地址即可，后面百度地图不再开放此功能，貌似变成了收费功能，但是经纬度和地址互相转换的功能还是开放的，所以就多了一个步骤，后面做的是直接传入经纬度坐标进行查询，需要手动输入，现在做的是直接地图选点，在起始坐标后面的单选框选中然后在地图上直接选点，对应经纬度坐标值会自动填入，这样相对来说更人性化一些。
拿到轨迹点坐标集合进行绘制，其实调用的就是addPolyline函数进行绘制，注意收到的轨迹点坐标集合很可能是多段的，而不是完整的一段，传过来的是数组的数组，所以需要搞个循环将收到的路径点集合分线段绘制，至于线条的颜色+边框+透明度都可以设置，以便区分原来的路径查询自动绘制的路径。
1. 同时支持在线地图和离线地图两种模式。
2. 同时支持webkit内核、webengine内核、miniblink内核、IE内核。
3. 支持设置多个标注点，信息包括名称、地址、经纬度。
4. 可设置地图是否可单击、拖动、鼠标滚轮缩放。
5. 可设置协议版本、秘钥、主题样式、中心坐标、中心城市、地理编码位置等。
6. 可设置地图缩放比例和级别，缩略图、比例尺、路况信息等控件的可见。
7. 支持地图交互，比如鼠标按下获取对应位置的经纬度。
8. 支持查询路线，可设置起点位置、终点位置、路线模式、路线方式、路线方案（最少时间、最少换乘、最少步行、不乘地铁、最短距离、避开高速）。
9. 可显示点线面工具，可直接在地图上划线、点、矩形、圆形等。
10. 可设置行政区划，指定某个城市区域绘制图层，在线地图自动输出行政区划边界点集合到js文件给离线地图使用。
11. 可静态或者动态添加多个覆盖物。支持点、折线、多边形、矩形、圆形、弧线、点聚合等。
12. 提供函数接口处理经纬度解析成地址和地址解析成经纬度坐标。
13. 提供的demo直接可以单独选点执行对应的处理比如路线查询。
14. 可以拿到路线查询到的点坐标信息集合，比如用于机器人坐标导航等。
15. 封装了丰富的函数比如删除指定点和所有点，删除指定覆盖物和所有覆盖物等。
16. 标注点弹框信息可以自定义内容，标准html格式。
17. 标注点单击事件可选 0-不处理 1-自己弹框 2-发送信号。
18. 标注点可设置动画效果 0-不处理 1-跳动 2-坠落
19. 标注点可设置本地图片文件等。
20. 函数接口友好和统一，使用简单方便，就一个类。
21. 支持js动态交互添加点、删除点、清空点、重置点，不需要刷新页面。
22. 支持任意Qt版本、任意系统、任意编译器。
1. 体验地址：[https://pan.baidu.com/s/1ZxG-oyUKe286LPMPxOrO2A](https://pan.baidu.com/s/1ZxG-oyUKe286LPMPxOrO2A) 提取码：o05q 文件名：bin_map.zip
2. 国内站点：[https://gitee.com/feiyangqingyun](https://gitee.com/feiyangqingyun)
3. 国际站点：[https://github.com/feiyangqingyun](https://github.com/feiyangqingyun)
4. 个人主页：[https://blog.csdn.net/feiyangqingyun](https://blog.csdn.net/feiyangqingyun)
5. 知乎主页：[https://www.zhihu.com/people/feiyangqingyun/](https://www.zhihu.com/people/feiyangqingyun/)
Sitemaps(网站地图)协议使你能够告知搜索引擎网站中可供抓取的网址。
最简便的方式就是，使用Sitemaps协议的Sitemaps就是列有某个网站所有网址的XML文件。
Sitemaps协议此可高度扩展，因此可适用于各种大小的网站。它还能够使网站管理员提供有关每个网址的其他信息（上次更新的时间、更改的频率、与网站中其他网址相比它的重要性等），以便搜索引擎可以更智能地抓取该网站。
Sitemaps协议补充而不是取代搜索引擎已用来发现网址的基于抓取的机制。通过向搜索引擎提交一个Sitemaps（或多个Sitemaps），可帮助搜索引擎更好地抓取你的网站。
网站地图文件原本是方便访问用户更好的了解站点的构架而设置的，它能帮助用户便捷得查询得到所需的信息。
网站地图，又称站点地图，它就是一个页面，上面放置了网站上所有页面的链接。大多数人在网站上找不到自己所需要的信息时，可能会将网站地图作为一种补救措施。搜索引擎蜘蛛非常喜欢网站地图。
网站地图是一个网站所有链接的容器。很多网站的连接层次比较深，蜘蛛很难抓取到，网站地图可以方便搜索引擎蜘蛛抓取网站页面，通过抓取网站页面，清晰了解网站的架构，网站地图一般存放在根目录下并命名为sitemaps，为搜索引擎蜘蛛指路，增加网站重要内容页面的收录。网站地图就是根据网站的结构、框架、内容，生成的导航网页文件。
大多数人都知道网站地图对于提高用户体验有好处：它们为网站访问者指明方向，并帮助迷失的访问者找到他们想看的页面。对于SEO，网站地图的好处就更多了：
1．为搜索引擎蜘蛛提供可以浏览整个网站的链接简单的体现出网站的整体框架出来给搜索引擎看；
2．为搜索引擎蜘蛛提供一些链接，指向动态页面或者采用其他方法比较难以到达的页面；
3．作为一种潜在的着陆页面，可以为搜索流量进行优化；
4．如果访问者试图访问网站所在域内并不存在的URL，那么这个访问者就会被转到“无法找到文件”的错误页面，而网站地图可以作为该页面的“准”内容。
1、WEB界面形式
它作为构成网站的诸多页面之一，以纯文本的超级链接形式为最佳表现形式，用户和搜索引擎机器人都可以识别。传统网站用来方便用户，现在更主要是帮助搜索引擎找到深层次的页面
2、XML文本形式
不易于绝大多数访问用户理解阅读，专为搜索引擎机器人而准备。可在ROBOTS.TXT文件中进行描述，目前，包裹谷歌在内的四大搜索引擎均支持sitemaps协议。
1.网站包含大量动态网页；
2.网站包含大量使用图片，Flash或者Ajax（特效网页）的网页；
3.网站为新网站且指向该网站的链接不多；
4.网站有大量内容页存档，这些内容页彼此之间没有很好地链接，或根本没有链接。
第一种方式：网站地图自动生成器
在这里大家可以选择一个自己熟悉的网站生成一个网站地图xml文件，生成的速度比较慢，所以选择不要太大的网站。生成的xml文件应该借助ftp协议上传到自己网站的根目录下。
第二种方式：Site Map Builder .NET
注意：【安装方式：先安装.NET Framework 1.1，然后安装Site Map Builder .NET 】
第三种方式：XENU.EXE工具生成.html的地图
1、运行XENU.EXE文件，先单击“options”菜单，取消除“Valid text Url”外的其他多选按钮前的“√”，如果不取消则会结果中出现更多的选项。
2、然后选择“File”菜单下的“Check Url”命令，在第一个输入框里输入你的网址，最后单击“确定”。
3、过一段时间，系统会提示你检查完毕；
4、这时选择“File”菜 单下的“Report”命令，系统会自动打开一个IE窗口，这就是生成的静态页面了。
5、最后，将此文件保存，并根据自己的要求，在DreamWeaver 或者FrontPage里面把这个静态页面修改一下即可。
第四种方式：站长工具
使用百度统计_站长工具_sitemap。(robotx协议也可以在这里生成）。
大型站点，往往具有较为庞大的注册用户和其他数据库信息，为了更合理的展现，我们需要进行各种分类，整理成目录，以确保用户和搜索引擎均能较快的找到所需信息。
1）企业类信息常用分类方式：行业分类，地区分类，首字母分类，企业规模和性质分类。
2）会员信息常用分类方式：兴趣分类，地区分类，首字母分类，性别分类。
网站目录与网站地图的区别：网站地图以信息本身为索引主体，而网站目录以信息类型为索引主体，不是同一个概念。
【袁帅论道】袁帅，互联网数据分析运营实践者，智能一体化会展活动运营服务平台会点网事业合伙人/运营负责人。CEAC国家信息化计算机教育认证：网络营销师，SEM搜索引擎营销师，SEO工程师。中国电子商务协会认证：中国电子商务职业经理人，畅销书《互联网销售宝典》联合出品人之一。中国国际贸易促进委员会:今日会展会员联盟VIP个人会员，全经联园区委秘书处成员，中国低碳智慧园区联盟理事，周五咖啡媒体人俱乐部发起合伙人。互联网数据官（iCDO）原创作者，互联网营销官CMO原创作者，执牛耳媒体特约撰稿人。
站地图：提高搜索引擎对网站内容的抓取效率；
xml地图：sitemap.xml站点地图协议文件；
html地图：列出网站中大量链接的网页地图
网站所有网页中存在网站地图链接；
网站地图制作：
利用第三方软件制作：小爬虫、老虎sitemap生成器等；
利用软件制作出网站地图文件；
把制作好的网站地图文件上传到FTP空间根目录；
在网站每个网页上添加地图链接；
定期使用软件制作最新的网站地图文件，并上传到FTP空间覆盖旧的网站地图文件；
网站程序自带生成网站地图的功能；
DEDECMS制作网站地图：
1.HTML地图制作：
①制作一个模板文件(allmap.htm)，并上传到模板文件夹中；
②核心-频道模型-自由列表管理-增加列表；
2.XML地图制作：上传安装1个xml地图生成器；
3.网站所有网页添加地图链接：在footer.htm添加以下链接：
XML地图
HTML地图
站内链接结构：网站内部网页(首页/栏目页/文章页)相互之间的链接关系；影响搜索引擎对网站内部网页的抓取效率；
缩短网站首页与内部网页的链接距离；
1.网站导航设计：必须展现出所有栏目链接(包括子栏目)；
顶部导航：重点考虑用户浏览；
侧边导航：左侧产品导航等；
底部导航：
面包屑导航：内部网页的当前位置；
2.链接列表设计(能持续更新的资讯链接列表)
每个网页至少有1个链接列表——增加站内链接；
能持续更新的链接列表——实现网页更新；
*请认真填写需求信息，我们会在24小时内与您取得联系。
