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1 概述
随着SINAMICS S200的广泛使用，工程师在调试过程中会遇到各种各样的问题。我们在日后的推文中逐步把工程师在实际使用中遇到的常见问题及解决方法为大家进行归纳总结，以帮助工程师在调试时少走弯路，快速上手，迅速解决遇到的问题。
本篇推文接着给大家汇总几个有关调试的常问问题，供大家参考。
02 常见问题及解决方法
2.1如何显示SINAMICS S200的所有参数
1. 在Startdrive中查看所有参数
双击S200驱动下面的“参数设置”打开参数列表：
图2-1
之后选择 “参数视图”，点击“标准”图标，可显示包含扩展参数的所有参数：
图2-2
2. 在Webserver中查看所有参数
在系统－设置中选择“显示全部参数”。
图2-3
在参数组的下拉列表中选择 “所有参数”，才能看到驱动的所有参数。还可在“简单视图”和“扩展视图”（含参数号）之间切换。
图2-4
2.2 S200 驱动器参数的上传与下载
调试过S120的工程师对项目下载和上传的概念一定不陌生，S200与S120是一样。
1. 驱动器参数的下载
首先驱动器不能在线，驱动器离线后，我们修改的任何参数都会存在博途的驱动器项目中，参数修改完成后点击“下载”图标，然后点击“装载”按钮。
图2-5
参数下载完成后，可在线查看参数是否生效。
注：离线下载会把博途项目里的所有可修改参数下载到驱动器中。
2. 驱动器参数的上传
如果S200驱动器在线后修改了驱动器的参数，例如，修改p1460为0.008，此时只是修改了S200驱动器中的参数值但并未修改博途项目中的参数值。如果想把在线修改的数值同步到博途项目中，使驱动器的在线数据与离线数据保持一致，此时需要点击“上传”图标。
上传完成后博途项目中的驱动器参数与实际驱动器中的参数相一致。
如果未做驱动器参数的上传，在下一次执行驱动器下载后在线参数会被离线参数所覆盖。
关于S200驱动器参数的“上传”与“下载”也类似于V90使用V-ASSISTANT时，“驱动数据-电脑”还是“电脑-驱动”。
2.3 S200 PN通过Webserver控制面板无法使能电机
1.进入Webserver的“诊断>消息”页面查看驱动器的故障信息。可通过“消息类型”中的下拉列表选择要显示的消息类型：所有、故障或报警。排查驱动器中的故障并应答故障。
图2-6
2.检查STO的接线
在Web服务器上如果出现了图2-7的报警信息，说明STO没有连接信号。
图2-7
S200 PN 提供 Safe Torque Off（STO）功能。默认情况下，该功能处于启用状态，无法配置。
如不使用STO功能，可使用连接器套件中的 STO 禁用插头盖住接口X131。
图2-8
3.检查驱动是否在调试模式中
在Web服务器上如果出现了图2-9的报警信息，说明驱动器在调试模式中。
图2-9
进入快速调试，点击“结束调试” 按扭
退出快速调试模式。
2.4 S200 PTI通过Webserver控制面板无法使能电机
1. 请参照2.4中的说明进入逐一排查。
2. 在使用控制面板之前，如果没有真实连接驱动的DI点，可以采用以下两种方式：
– 把默认设置的图2-10中的红框中的DI功能修改为图2-11所示。
图2-10
图2-11
或者：
– 通过设置参数p0795.0...9 (数字量输入的仿真模式)及p0796(仿真模式下数字量输入的设定值)来仿真DI0，DI1及DI6为高电平。
该参数在数据备份时不被保存，仅用于调试中的仿真。
图2-12
在未连接DI信号的情况下，如未做上述的设置则无法使用控制面板运行驱动器，点击缺少的使能：详细信息可显示缺少的使能。
图2-13
2.5 使用Webserver 调试S200 PN
– 对于独立的S200驱动，或者采用PLC工艺对象的方式 (驱动使用105报文) 进行速度或位置控制，在设备的调试阶段Web网络服务器可作为主要工具。在设备运行阶段，可以使用网络服务器对驱动进行诊断、与监控、服务与维护。
– 使用网络服务器调试，不需要安装额外的软件，调试电脑通过网线连接S200驱动的网口，使用浏览器打开S200的网络服务器就可以进行快速设置驱动、参数化驱动、通过控制面板运行驱动、对驱动系统进行一键优化、创建已调试驱动器的备份、设置安全管理等调试。
使用Webserver调试S200文档下载链接：
https://www.ad.siemens.com.cn/download/documentdetail_17768.html
2.6使用Webserver 调试S200 PTI
对于独立的S200 PTI驱动器，可以连接上位控制器，通过脉冲系列信号进行位置控制，也可以进行速度及转矩控制，可通过Web网络服务器对其进行参数设置及调试。
– 使用网络服务器调试，不需要安装额外的软件，调试电脑通过网线连接S200 PTI驱动器的X127服务端口，使用浏览器打开S200的网络服务器就可以进行快速设置驱动、参数化驱动、通过控制面板运行驱动、对驱动系统进行一键优化、创建已调试驱动器的备份、设置安全管理等调试。
– 在设备运行阶段，可使用网络服务器对驱动进行诊断、监控、服务与维护。
使用Webserver调试S200文档下载链接：
https://www.ad.siemens.com.cn/download/documentdetail_17768.html
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者：千里茜
到今天为止四月新番陆续进入了高潮部分。其中《正解的卡多》与《ID-0》两部作品更是有了出人意料的“超展开”，引起了热烈的讨论。但是这两部作品的“超展开”所得到的评价并不相同，一部得到的是大量的差评，而另一部则是清一色的好评。那么这两部作品到底因为什么评价相差巨大呢？今天就让我们一起看看Stage1st论坛坛友们是怎么说的。
正解的卡多
莫名与真道两人再次进行了单独交流，这次莫名将拿出第三件来自异方的道具，并讲解异方相关的一切。真道在得知真相后会做出怎样的选择？而沙罗花又会采取怎样的行动呢？
遥之所以如此排斥异方，原因是她就是受害者吧。之前谈到人心时她表现出一阵失落。可能以前也是被另个异方人士忽悠成现在这样半人半鬼。
——新屋
可能沙罗花是一个异方人里的种田爱好者，喜欢看自己的造物慢慢发展，突然就冲进来另一个玩家对她的存档疯狂搞破坏，当然是气得不行了。
——pzk
戒指应该是封印之类的东西。女主角自身的存在也会对人类造成很大影响，所以知己把自己封印了。在封印下对于KADO干涉人类反感是潜意识，代表她最初就反对干涉，那么她自己封印自己就说得通了。
——黎恩
女主好歹是试图以人类的手段说服真道，把选择权交给真道自己，和一言不合就杀人读档的白毛垃圾比起来，不知道高到哪里去了。
——Charizard
如果像莫名这样加速进化直接收割人类的才是异方正常流程，那么沙罗花一直都不敢以信息茧管理员的身份干涉他也就不奇怪了，因为反抗莫名就是反抗异方文明，不过这样子人类的赢面就更加微乎其微了。
——七里ヶ浜雨音
杀人读档也就算了，在自己的主场还要用叉叉兵的叉子做武器，low爆了啊。
——Risa_g
虽然时髦值是一直在缓缓下降，但这沙罗花一变身，感觉瞬间low了十个档次。
——zikimi
其实不来一个沙罗花管理员身份，我个人挺喜欢这集爆出来的设定的，对于莫名的动机和脑洞的科幻都挺有趣。问题就是来了个魔法少女沙罗花，直接把片low到变成神仙打架，前面全是背景设定，low穿地心。
——lzld
喷了，看了快一季，以为你是脑洞比较大的sf片，结果这集中途以为要变成基片，最后告诉我这是超能力战斗片？
——siebten
我记得staff之前访谈就说要搞三角恋的，现在来看……果然是三角恋！
——izumiii
终于看懂了，原来是要讲养蚕女沙罗花大战偷丝贼杂修的故事。
——朝昼夕夜
你们终于懂野崎老师是什么味道了吧，这种low爆天际的收包袱，除了野崎老师别无二家，下次留心绕坑。
——m99999
其实也不算意外啦，本来异方就是吊打普通人类，一旦他要动手地球人哪有可能翻盘，这不现实，那么自然要有能与之抗衡的人物出现才有继续谈判的可能。
——風駿
我早就说了，卡多的正解就是爱！日漫一向的主题都是拯救自己的女朋友，顺便拯救世界而已。这集也很明显的提到了恋爱问题，所以说，核心思想是爱完全没问题，你们就是要扯高大上的什么硬科幻，人类进化伦理之类的哲学问题，现在被打脸了吧？
——小辉辉
一个是养蚕的守护者，另一个拔苗助长想窃取革命果实，打起来很正常的展开啊，不懂为什么这么多人会接受不了。
——wangh
科技高度发达后生理需求全方位满足且毫无后顾之忧，于是开始进一步满足精神需求，而精神需求永无止尽，这么一看这片写出来的来自高度发达文明的异邦人还真挺合理……
——潜水艇君
不同文明的交流会发生冲突，其中一方会很傲慢，这很人间真实呀，但是这片其实仔细想想也确实只有两种发展方向，要么交流虽有波折但是终究顺利，然后进化加速。
——aptx8285144
記清楚，你們老是被人反擊日系作品的＂大格局＂到底是什麼之類的？這部就是非常好非常典型的＂大格局＂瞬間變成＂小格局＂的故事。前８集討論了很多東西，鋪開了很多想法，結果這集瞬間變成三角戀愛。
——keroro80722
这集真TMD打脸，超能力大战哪里都能看，我看这片不是为了想看这个的啊…以后要是有人举例大格局坍缩成小格局的片子的话，举这片就行了。
——xtwx1716
一下就和人类没关系了，变成小圈子神仙打架了，打了前面又是国际局势又是人类进化的各种讨论的脸。
——83913536
这其实是个设定类似《银河系漫游指南》的科幻，但港真这集表现出来的确实如很多人感觉的那样，格局反倒小了……
——韩子
原来随便丢几个科幻概念就算格局大？本来这片的亮点只有那个动态纹理而已。这一集虽然亮出了黑客帝国的底裤，俗但是有趣，这个味才是正宗的商业片的味道。
——muderx
专楼链接：http://bbs.saraba1st.com/2b/thread-1170237-32-1.html（长按链接后选择复制，然后点【立即访问】可跳转）。
ID-0
卡拉与伊度带着爱丽丝和玛娅来到了交易地，在交易地等待他们的是面具男亚当斯。亚当斯当着他们的面，说出了伊度的身世，以及爱丽丝的过去。得知这一些的伊度将会如何行动呢？
这话前半段难得听到纯良的子安后半段果不其然变成变态了。凯恩的身体真是有毒哈哈哈，祸害了两个大好青年。
——Charizard
那个身体真是变态啊，亚当斯当年挺好的一个人，结果在身体里呆了10年就变成变态了。
——alonebill
凯恩从回忆中看真的是人类之敌/恶魔啊，这个真没话说，但是子安突然就疯了真是让我太爆笑了。
——雾夏影
我靠就我的着重点不一样嘛，子安在IDO的身体里呆了三十年，撸着别人的屌让自己爽，这特么是有多扭曲，还是说是爱的深。
——Zxian49
亚当斯动机和手段没什么问题，就是他的举手投足和台词真的太LOW了，尤其是那根蜜汁魔法少女棒，你说这是不是少女心。
——riyaliums
一开始觉得靠回忆来强行讲解真是low，后面真是越看越爽，亚当斯的每一句台词都是绝妙而且触发了我各种笑点，颜艺也很赞，记得有两处破音了，真是辛苦了……
——pzk
伊度刚刚从流浪船上越狱的时候还是凯恩人格（那个狂笑），但是越狱没多久就陷入混乱连自己原本的人格都没有了，相当于从0开始。哪怕这话伊度恢复了过去的记忆，他也记不得自己还是凯恩时的心情了，相当于凯恩的人格基本死亡，那么当然是以现在这个宇宙矿工的人格为主吧.........
——UMINEKO9
伊度和亚当斯都说了，现在的我才是我。伊度经历了失忆和性格重塑，如今又恢复了记忆，亚当斯则是扮演了这么多年的凯恩。这些经历最终塑造了如今的伊度和亚当斯，应该是整个完整的经历塑造出了眼前当下的两个人而不是单纯由过去的某一个人格来决定的。
——zakufa782
之前演讲凯恩的举手投足，还有具备他意识的IM，感觉他有点轻狂，亚当斯质问他他也不会遮遮掩掩，或者说这时的凯恩还不没有收敛性格。反倒伊度的城府相比就深很多了。他和玛亚挖矿遇到的意识入侵，他就没有跟大家说，如果不是玛亚提出他就继续放在心里而已吧。
——神之叹息
关于亚当斯在凯恩身体里玩角色扮演这一点我也同意楼上的“镜子”说法，亚当斯观测到的是他认知里的凯恩。他所列举的性格/喜欢吃的东西等等，特意提到喜欢的女孩子的类型说不定还是个伏笔。
——雾夏影
目前来看，身份似乎更重要一些，伊度以前是变态，子安现在是变态，都是因为他们都是以“凯恩”的身份在活动。而他们使用其他身份做人的时候，就没什么问题，就算两个人的记忆都混杂在了一起。
——夏小芽
爱丽丝能成为欧丽丽安也是因为那个意识扩张的病吧，但是意识扩张到底是个什么病。
——cementerio
这集有提到凯恩和爱丽丝的体质特殊，伊度也一直强调，子安就算知道办法也救不了人类，所以这个办法应该就是和凯恩的体质相关，伊度应该会把爱丽丝转移意识到石头上的操作反过来，牺牲自己的肉体，将拉基普这个欧石清扫机的意识转过来消灭，自己成为永恒体。
——夏小芽
爱丽丝的确是从“移动天体”里出来的，老头和面具之前还怀疑过移动天体可能复数存在，不过不知道那个出场铜锣烧造型的天体和后来哈密瓜一样的那个是不是同一个……
——cementerio
之前想多了金毛姐和伊度就是普通的同事关系 但是子安倒是喜欢金毛姐 而凯恩间接杀死了爱丽丝 子安换成凯恩的身体后和金毛姐这么样了呢？
——leleq
爱丽丝本身被选作实验个体的原因也有可能是在神经元的问题上，换句话说，当时能满足博士的实验要求的实验体除了他自己可能就只有爱丽丝。当时投身于研究的博士狂妄自大，自然不会告诉他觉得完全不如自己的子安自己真正的想法，最后博士说出了这集回忆里那种反人类的话。
——jsyyyz
啊……熟肉看了遍，这集演出和后半的台词简直一气呵成…信息量很大，但是个人来讲观感太爽了。全程懵逼，笑死我了，打戏炸裂，黑田台词炸裂 ……
——kiyorukiyoru
节奏快的飞起，不过挺好看的。感觉男主最后还是会回归i-machine的，顶着这张脸实在太奇怪。
——cao1rui2
一开始想评论剧情崩了，想想不是崩了，是剧情爆破了。东西都是老东西，但是捅出来的方式……
——望月凝香
这一话从结构来讲就是个回忆杀，但是演出效果一气呵成，有一种我一口吃撑了的感觉，很饱满。伊度的记忆包括之前的推测果然都猜的七七八八，包括子安也不是伊度的克隆人意识之类的。
——雾夏影
这集各种反转发展肥肠爆炸，也基本能说得通，接下来就看结局的了。本季最佳什么的我不会说，但至少在我心中是前三了
——天天那个啥
这话的演出效果应该是这片目前最好的一话,前期有些回合就感觉一般了,当然打斗也不错。
——aptx8285144
NB啊，居然把故事说圆了，说是本期最佳也不为过。最后看看id说只有他能完成的计划是啥。
——ccow
感觉这最后的三集要讨论的东西还是可以的，而且也紧凑不拖沓，至少让我看过后会自然而然地思考一些伦理哲学和科学之间的问题，而不只是说教式的灌输。
——神之叹息
专楼链接：http://bbs.saraba1st.com/2b/thread-1318528-63-1.html
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阿亚拉 图源：news.uci.edu
撰文 | 沈丹丽
责编 | 程 莉
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