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Z-EL旋转器又称为方位角-仰角旋转器，是进行卫星、EME（地球---月球---地球）通信必备的设备。受朋友之托，作者使用arduino模块和PTS301云台成功改制完成了这种旋转器。应电台小叔的邀请，特写出来与大家分享。
一、 机械部分：
机械部分采用成品301云台进行改造，方法如下：
1、 拆除云台上的原有电机及其所有附件，只保留机械传动部分。在原电机安装位安装12V直流减速电机，注意尺寸及其扭矩符合使用要求。
2、 增加齿轮。加装角度传感器的必须步骤。传感器和齿轮可在淘宝购买。
方位角齿轮为78齿，保证与原有齿轮配合传动比为1：1。角度传感器为10K长轴。改装完成后如下图：
3、 增加仰角角度传感器。安装仰角角度传感器不必用齿轮。但要注意仰角传感器的安装位置，必须要安装在如图所示的位置，否则您得到的仰角度数将是实际的1/4。这个步骤比较繁琐，要使用8/6的变径。下图所示的位置打开后传动轴的直径为8mm，而传感器的轴径为6mm.
安装完成后如下图：
二、 控制部分：
控制部分包括以Arduino NANO为主的控制板和自行设计的达林顿对管H桥驱动板，整个控制器需要两块驱动板，方位角和仰角各一块，如图：
1：EL电机12V2：AZ电机12V3：AZ角度传感器4：EL角度传感器5：I2C LCD1602 6：控制信号输出7：12V8：控制信号输入9：电动机
云台和控制器之间的连接线为9芯航空插头/座。与PC的通信速率为9600波特。
LCD1602只显示AZ和EL角度。
代码编译通过后，使用使用Xloader软件将HEX文件上载到arduino NANO。Xloader下载链接：http://commodore.software/downloads/download/246-wifly-commodore-wi-fi-modem/1966-xloader-v1-00下载后解压，双击“X”图标，无需安装
上图是给Arduino NANO上传HEX文件时的设置，Hex file路径需要自行设置，其它不动。点击Upload开始上传，等待上传成功的提示。该旋转器参数如下：
最大方位角：360度接口协议：GS232A 电源电压：DC12V误差：+/-3度 最大仰角：73度误差：+/-1度
三、调试
该旋转没有外部按钮，校准和调试均使用外部命令进行。调试用软件可选arduino IDE或者串口调试软件。下面以串口调试助手软件SerialPortUtility为例进行说明：
常用命令如下：
L:方位角逆时针旋转；R：方位角顺时针旋转，A：停止
U：仰角向上；D：仰角向下， E：停止
M：后跟度数，即让旋转器方位角旋转多少度后停止。例如：M090，旋转90度后停止。度数必须为三位，否则视为无效
四、测试视频：
https://m.youku.com/video/id_XNDYyMTMwOTQ3Mg==.html?tpa=dW5pb25faWQ9MTAzMjUyXzEwMDAwMV8wMV8wMQ&source=http%3A%2F%2Furl.cn%2F5uuP0qs
简单的写写，不成熟，也不透彻，希望大家批评指正。同时感谢电台小叔创建的这个微信平台。辛苦了！
备注：上述的PCB板（3块，包含所有元件，不包含外壳）和控制代码的HEX文件，作者可有偿提供。需要者请通过平台留言。但不接受云台机械部分的改造。
海峡网]
根据村田雄介同名漫画《一拳超人》改编的TV动画第二季将在2019年4月2日正式开播，官方今天公开了最新版预告。
【游侠网】《一拳超人》第二季PV第二弹
《一拳超人》讲述的是主人公埼玉原本是一名整日奔波于求职的普通人。通过拼命锻炼，埼玉终于脱胎换骨获得了最强的力量，但同时失去了头发成了光头，似乎还失去了某些感情，继而与弟子杰诺斯一起，正式加入英雄协会，与众多英雄一起开始了对抗各种怪人以及灾难的生活！
《一拳超人》TV动画第二季将于2019年4月2日午夜档在《TV东京》、《TV大阪》等多个频道播出，今天最新预告公布，同时带来了由JAM Project演唱的OP主题曲《静寂的阿波斯特尔》。
PV截图：
一拳超人第二季在优酷平台现在已经可以看了。
地址：https://v.youku.com/v_show/id_XNDEyMjM2MTgzNg==.html?tpa=dW5pb25faWQ9MjAwMDE0XzEwMDAwMV8wMV8wMQ&refer=sousuotoufang_market.qrwang_00002943_000000_qUv2En_19031900&fromvsogou=1
天是农历除夕，那我们就聊聊过年这话题。
28年前的1991年，有一部众星云集的国产电影上映。电影汇集了一众大腕：赵丽蓉、葛优、李保田、梁天、六小龄童…可是，这部看来喜庆的电影，却让人笑不出来。
1990年，东北某农村，大年三十。北方的春节，白雪茫茫。尽管天寒地冻，镇上的市集却热闹非凡。大家都忙着置办年货，在外面打工的，都急着赶回家。人们冒着大雪，顶着寒风，就为了共同的愿望：团圆。
这天，在外奔波了一年的老程，拎着大包小包，赶回农村老家。老程是镇工厂的电焊工，本来想干完这几年就退休，可家里环境不好，正巧赶上了改革开放，听人说到外面打工，钱来得容易，60多岁的程老汉，就跑到城里，加入了打工者的行列…
这一年，老程挣了8000块。老两口半年没见，看着对方，想着彼此这一年吃的苦、受的累，既高兴又心疼…院子里，堆满了老伴置办的年货：饺子、鸡鸭鱼肉、春联、炮仗…但是程老汉的五个孩子，却没见身影。老伴说：孩子们还没回来呢。
老程哼了一声：妈了个巴子，不回来正好！就咱俩，也能过个热闹年！
家家有本难念的经。
老两口这辈子，养了仨儿子，俩女儿，没一个省心的。大儿子是老师，说话细声软气，做事畏畏缩缩，性格比柿子还软，偏娶了个能说会道、泼辣嚣张的老婆，动辄被老婆家暴，却一声也不敢吭；二儿子在北京读研究生，交了个高干家庭的女朋友；小儿子是典型的啃老族，整天游手好闲；大女儿结婚四年，一直想要孩子，却总是流产…女婿是镇上的干部，顶着个秃头，到处拈花惹草；女婿总是背着人数落媳妇：结婚四年，她性冷淡，还不许我出去吃快餐？前些年，最贴心的小女儿，不顾老程反对，偷了户口本和男友结婚，这几年再没回过家…
老程总是说：要是早兴计划生育，把他们一个个没良心的都“计划”了，也不至于今天这么闹心！去年大年初一，年夜饭。一言不合，大儿媳就把家砸了个稀巴烂…这一年来，各家都没再往来…原以为今年要过个清净年，谁知道，年初一大清早，儿女们就陆续回家了。
大儿媳不知道从哪儿打听到，老程今年挣了钱，想来分一杯羹；从北京赶回家的二儿子，想让父母赞助一千块钱，和女朋友旅游；无业游民的小儿子，闹着让父母给钱结婚；大女婿悄悄和丈母娘借钱炒股，可是大女儿却脸色苍白、愁眉苦脸；当初和男友私奔的小女儿，如今怀了孕。两口子日子过得挺红火，这次带着给全家的礼物，忐忑地回了家…除了小女儿，家里每个人，表面上一团和气，其实各怀鬼胎…
又是一年团圆饭，一大家子坐一起，吃着吃着，又吵起来，又动起手来...这时，老程端来一碟钞票，大吼一声：都愣着干什么？不都等着这道菜嘛？
这部《过年》于1991年上映，获得第4届东京国际电影节评委会特别奖、第15届大众电影百花奖最佳故事片奖等国内外奖项，是中国第一部同期立体声故事片。
春节简直就是中国家庭的照妖镜，悲苦酸甜全都原形毕露。一家人，各怀心事，种种个性，百般掩饰的矛盾、冲突，终在团圆饭集中爆发…
在电影中，我们都能看到，过年时的熟悉场景：比如，为了迎接儿女们归来，奶奶包了几大盘饺子，饺子里放上硬币，谁吃到硬币，新的一年就会好运伴随；比如，平时不苟言笑的老人，看到礼物时笑得跟个孩子一样；比如，七大姑八大姨、二大爷三大舅围坐在一起嗑瓜子儿、聊天，又吵又闹，但是看着又特别暖和。
更有趣的，是我们的身边，似乎总能碰到，像电影中的那几个同款亲戚：善良纯朴、忙里忙外的奶奶；不苟言笑，大男人主义的爷爷；多嘴势利，爱贪小便宜的大姑；好吃懒做，不学无术的二叔；看似淡泊名利，其实是弱鸡的舅舅；读了很多年书，特别清高的三叔；漂亮时髦又能干的小姨…
这些或奇葩、或泼辣、或懦弱、或土豪的亲戚，有说不尽的八卦，有嗑不完的瓜子儿，有用不完的精气神…
这是一部反传统的电影，虽然主题和春节有关，拍摄在春节，上映也在春节，可它并不是一部普通的贺岁喜剧片。相反，它充满了中国式的糟心、膈应…就像《皇帝的新衣》里的小男孩，道破了过年的真相。它揭示了中国人羞于承认的事实：家，不仅有幸福和喜悦，也有算计和烦恼。
一年未见的儿女们赶回家，真正的目的，是向老人要钱…人模人样的干部大女婿，居然是逼妻子堕胎、占弟媳便宜的禽兽；小儿子嫉妒大哥考上大学，大哥看不惯弟弟好吃懒做…风平浪静的表面下暗流涌动，其乐融融的喜庆图景下，包裹着的，永远是一地鸡毛…
有人说：当我长大后才知道，有一个孩子的春节，有一个成人的春节，而成人的春节就是这样的。这就是成年人过的年：虚情假意、鸡飞狗跳、心事重重，却要装作欢天喜地、乐在其中的模样…
这很无奈，却很真实。我们厌恶这一切，却又割舍不下，每到年关，就鬼使神差的坐上回家的列车，回到那个既熟悉又陌生的地方。
这就是，一言难尽的中国年。尽管如此，但还是要祝福大家，新年快乐，都洗洗睡吧，晚安。
好奇 | 故事 | 电影 | 生活
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晚安
世界与你
《过年》观影地址
https://v.youku.com/v_show/id_XMjk5ODI3MzUxNg==.html?tpa=dW5pb25faWQ9MTAyMjEzXzEwMDAwN18wMV8wMQ&from=360sousuo&refer=360sousuo
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